[發明專利]一種轉子換向器自動壓入機

無效

• 申請號: 201210498137.5
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103001404A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 鄒世旺
• 申請（專利權）人: 蘇州博德自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化裝配機械領域，特別是涉及一種轉子換向器自動壓入機。

背景技術

在現代的工業制造中很多復雜的機器都是有人工來組裝完成的，其中包括了電子產業中的手機電腦等，也包括汽車制造和其他的家用電器等；這些工業制造中需要很多小的組裝環節一起組合完成，比如汽車生產中的電動升窗器的電機組裝，其都是由人工組裝的，由于人的因素組裝就會存在偏差和效率問題，影響總體的產能產值，其中電機的轉子是比較重要的部件，電機轉子是靠通電方向的變換來變換磁極的，靠近轉子線圈的地方穿有換向器，換向器是過盈配合于轉子軸的，這需要壓裝來裝配到位，普通人工壓裝時，經常會出現過壓破碎或是壓入不到位，裝不進電機殼內。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種轉子換向器自動壓入機，其設計結構簡單實用，能夠準確快速的將換向器壓到轉子軸上，有效的防止過壓和壓入不到位。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種轉子換向器自動壓入機，該轉子換向器自動壓入機包括機架的工作臺上平面安裝有換向器承載機構，換向器承載機構的兩側固定有導向桿，導向桿的上端安裝有壓入機構，導向桿上安裝有可活動的轉子承載裝置，轉子承載裝置位于換向器承載機構和壓入機構之間，轉子承載裝置上部與壓入機構的下端連接在一起；

優選的是，所述換向器承載機構包括底板中間通過快速把手固定有換向器治具，底板的兩側安裝有導向桿；所述換向器治具為帶下固定邊的圓柱座上端設有換向器插入盤，換向器插入盤中間設有插入孔，插入孔左側的換向器插入盤上設有定位柱銷，換向器插入盤的右側設有一個下凹小平臺，小平臺上固定有兩個定位量塊；

優選的是，所述壓入機構包括固定于導向桿上端的上頂板上安裝有雙出軸壓入汽缸，雙出軸壓入汽缸的上端設有換型行程調整裝置，雙出軸壓入汽缸的活塞桿下端連接有壓入力量傳感裝置，雙出軸壓入汽缸的活塞桿上端連接有快速壓入緩沖裝置；

優選的是，所述換型行程調整裝置包括固定于雙出軸壓入汽缸上端的框式支架內設有帶開口的硬限位塊，硬限位塊的開口卡于雙出軸壓入汽缸的活塞桿上，雙出軸壓入汽缸的活塞桿靠上端部設有可調節上下位置的連接塊，連接塊上安裝有浮動接頭；

優選的是，所述壓入力量傳感裝置包括連接頭A固定于雙出軸壓入汽缸的活塞桿下端，連接頭A下端安裝有針式壓力傳感器，針式壓力傳感器的下端通過法蘭式浮動接頭連接到轉子承載裝置的中間運動板，針式壓力傳感器通過數據線連接到壓力顯示器，壓力顯示器安裝于機架的立柱；

優選的是，所述快速壓入緩沖裝置包括框式支架上端安裝有液壓緩沖油缸，液壓緩沖油缸的活塞桿連接到換型行程調整裝置的浮動接頭，液壓緩沖油缸的尾部設有電緩沖調整器；

優選的是，所述轉子承載裝置包括安裝于導向桿的中間運動板下平面中間設有過度法蘭，過度法蘭上安裝有轉子裝載機構，過度法蘭兩側設有連接板，連接板下端安裝有轉子軸防擺機構，轉子軸防擺機構位于轉子裝載機構的正下方；

優選的是，所述轉子裝載機構包括安裝于過度法蘭下端的電磁鐵座設有向前的半圓開口，半圓開口的弧面中間設有垂直的定位片，電磁鐵座內鑲嵌有2個電磁鐵，2個電磁鐵分別位于定位片兩側，電磁鐵的電吸頭緊靠圓弧面；

優選的是，所述轉子軸防擺機構包括安裝于過度法蘭兩側的連接板下端固定有夾爪汽缸，夾爪汽缸的氣夾爪水平向前，氣夾爪上安裝有帶半圓形缺口的防擺塊。

本發明的有益效果是：本發明一種轉子換向器自動壓入機，其設計結構簡單實用，能夠準確快速的將換向器壓到轉子軸上，有效的防止過壓和壓入不到位。

附圖說明

圖1是本發明一種轉子換向器自動壓入機的結構示意圖；

圖2是本發明一種轉子換向器自動壓入機的局部放大圖；

圖3是本發明一種轉子換向器自動壓入機的壓入機構放大圖；

圖4是本發明一種轉子換向器自動壓入機的換向器承載機構放大圖；

圖5是本發明一種轉子換向器自動壓入機的轉子承載裝置放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本發明實施例包括：