[發明專利]在線式輪轂讀碼裝置及讀碼方法

無效

• 申請號: 201210496912.3
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103854003A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 雷恩·李·哈里森;張淑云
• 申請（專利權）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

技術領域

本發明涉及讀碼裝置，尤其涉及一種在線式輪轂讀碼裝置及讀碼方法。?

背景技術

二維碼具有容量大、保密性強、抗損與糾錯能力強等優點，被廣泛應用于產品身份標示與物流管理等領域。?

為了便于對輪轂進行后續跟蹤和管理，在輪轂生產過程中，需要在輪轂表面打上標示輪轂編號及其加工信息的符號——二維碼，即業內所稱的打碼。而在獲取輪轂相關信息時，則需要對其二維碼進行識讀。在輪轂的二維碼識讀操作中，尋找二維碼圖案位置是操作的難點之一。?

現有的尋找二維碼圖案的操作大多需要人工參與，這種傳統的需要人工參與的尋碼操作，顯然嚴重影響生產效率，不符合生產效率較高的現代化要求。?

而針對二維碼圖案與讀碼器相對位置確定的自動讀碼操作，能夠適應的場合有限，這種自動讀碼操作通常只針對于二維碼圖案與讀碼器相對位置確定的場合，當輪轂在流水線上由于在某些定位加工環節，難免出現位置移動和偏轉時，就不能保證二維碼圖案與流水線上的讀碼器具有確定的相對位置，以此造成讀碼操作失敗。而且，這種傳統的自動讀碼裝置，其讀碼器所需的復位時間較長，將嚴重影響讀碼器的讀碼效率，跟不上輪轂流水線的生產節奏，從而造成降低整個輪轂生產流水線的效率。?

因此，需要設計一種在線式輪轂讀碼裝置，該裝置能夠在輪轂周向上自動搜尋二維碼圖案所在位置，從而進行準確的讀碼操作，而且，該讀碼裝置的讀碼器復位速度快，適用于生產效率較高的輪轂生產流水線。?

發明內容

本發明解決的問題是提供一種在線式輪轂讀碼裝置，該裝置能夠在輪轂周向上自動搜尋二維碼圖案所在位置，從而進行準確的讀碼操作，而且，該讀碼裝置的讀碼器復位速度快，適用于生產效率較高的輪轂生產流水線。?

為解決上述問題，本發明揭示了一種在線式輪轂讀碼裝置，包括控制器、支撐框架、電機、旋轉橫梁、讀碼器、讀碼器復位裝置，所述控制器控制所述電機的正轉與反轉，所述旋轉橫梁設置于所述支撐框架上并通過所述電機驅動相對于所述支撐框架作旋轉運動，所述讀碼器設置于所述旋轉橫梁并在所述讀碼器復位裝置的控制下作復位動作，所述讀碼器復位裝置包括至少三個位置傳感器和至少一個旋轉盤，所述位置傳感器設置于所述旋轉盤上方并在所述旋轉盤的其中半邊間隔90度排列，所述位置傳感器用于感應所述旋轉橫梁當前位置，所述旋轉盤安裝于所述旋轉橫梁上且與所述旋轉橫梁的軸線位于同一平面，所述旋轉盤上設置有缺口，當所述旋轉橫梁位于初始位置時，所述相對的兩個位置傳感器位于所述缺口處。?

優選地，所述旋轉盤為一個圓盤，所述圓盤的兩個半邊的半徑不相等，當所述旋轉橫梁位于初始位置時，所述相對的兩個位置傳感器位于半徑較小的半邊圓盤且不被所述圓盤遮擋，另一個位置傳感器位于半徑較大的半邊圓盤。?

優選地，所述電機與所述旋轉橫梁之間設置有減速器與聯軸器，所述減速器與所述電機連接，所述聯軸器設置于所述電機與所述旋轉橫梁之間。?

優選地，所述支撐框架上設置有用于限制所述旋轉橫梁的旋轉范圍的限位塊，所述旋轉橫梁的旋轉范圍為0~360度。?

相應地，本發明還公開了一種在線式輪轂讀碼方法，包括以下步驟，?

S1：電機控制旋轉橫梁旋轉，旋轉橫梁帶動讀碼器至讀碼對象處；?

S2：讀碼器進行讀碼；?

S3：讀碼器在讀碼器復位裝置的控制下采用最小旋轉角控制策略進行復位；?

S4：重復S1至S3步驟。?

優選地，所述讀碼器復位裝置包括至少三個位置傳感器和至少一個旋轉盤，所述位置傳感器設置于所述旋轉盤上方并在所述旋轉盤的其中半邊間隔90度排列，所述位置傳感器用于感應所述旋轉橫梁當前位置，所述旋轉盤安裝于所述旋轉橫梁上且與所述旋轉橫梁的軸線位于同一平面，所述旋轉盤上設置有缺口，當所述旋轉橫梁位于初始位置時，所述相對的兩個位置傳感器位于所述缺口處。?

優選地，將所述旋轉橫梁位于初始位置時的狀態設置為第一零點，將所述旋轉橫梁位于360度位置時的狀態設置為第二零點。?

與現有技術相比，本發明具有以下優點：本發明所揭示的在線式輪轂讀碼裝置，在讀碼過程中，讀碼器可自動旋轉并搜尋輪轂表面的二維碼進行讀碼操作，整個讀碼操作過程省卻了傳統的人工操作過程，極大地提高了工作效率；而且，本發明所揭示的在線式輪轂讀碼裝置，其讀碼器可在完成讀碼操作后以最快速度進行復位，以便進行下一次的讀碼操作，適用于生產效率較高的輪轂生產流水線。?

附圖說明