[發明專利]在線式輪轂讀碼裝置及讀碼方法

無效

• 申請號: 201210496912.3
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103854003A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 雷恩·李·哈里森;張淑云
• 申請（專利權）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.在線式輪轂讀碼裝置，其特征在于：包括控制器、支撐框架、電機、旋轉橫梁、讀碼器、讀碼器復位裝置，所述控制器控制所述電機的正轉與反轉，所述旋轉橫梁設置于所述支撐框架上并通過所述電機驅動相對于所述支撐框架作旋轉運動，所述讀碼器設置于所述旋轉橫梁并在所述讀碼器復位裝置的控制下作復位動作，所述讀碼器復位裝置包括至少三個位置傳感器和至少一個旋轉盤，所述位置傳感器設置于所述旋轉盤上方并在所述旋轉盤的其中半邊間隔90度排列，所述位置傳感器用于感應所述旋轉橫梁當前位置，所述旋轉盤安裝于所述旋轉橫梁上且與所述旋轉橫梁的軸線位于同一平面，所述旋轉盤上設置有缺口，當所述旋轉橫梁位于初始位置時，所述相對的兩個位置傳感器位于所述缺口處。

2.根據權利要求1所述的在線式輪轂讀碼裝置，其特征在于：所述旋轉盤為一個圓盤，所述圓盤的兩個半邊的半徑不相等，當所述旋轉橫梁位于初始位置時，所述相對的兩個位置傳感器位于半徑較小的半邊圓盤且不被所述圓盤遮擋，另一個位置傳感器位于半徑較大的半邊圓盤。

3.根據權利要求1所述的在線式輪轂讀碼裝置，其特征在于：所述電機與所述旋轉橫梁之間設置有減速器與聯軸器，所述減速器與所述電機連接，所述聯軸器設置于所述電機與所述旋轉橫梁之間。

4.根據權利要求1所述的在線式輪轂讀碼裝置，其特征在于：所述支撐框架上設置有用于限制所述旋轉橫梁的旋轉范圍的限位塊，所述旋轉橫梁的旋轉范圍為0~360度。

5.一種在線式輪轂讀碼方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1：電機控制旋轉橫梁旋轉，旋轉橫梁帶動讀碼器至讀碼對象處；

S2：讀碼器進行讀碼；

S3：讀碼器在讀碼器復位裝置的控制下采用最小旋轉角控制策略進行復位；

S4：重復S1至S3步驟。

6.根據權利要求5所述的在線式輪轂讀碼方法，其特征在于：所述讀碼器復位裝置包括至少三個位置傳感器和至少一個旋轉盤，所述位置傳感器設置于所述旋轉盤上方并在所述旋轉盤的其中半邊間隔90度排列，所述位置傳感器用于感應所述旋轉橫梁當前位置，所述旋轉盤安裝于所述旋轉橫梁上且與所述旋轉橫梁的軸線位于同一平面，所述旋轉盤上設置有缺口，當所述旋轉橫梁位于初始位置時，所述相對的兩個位置傳感器位于所述缺口處。

7.根據權利要求6所述的在線式輪轂讀碼方法，其特征在于：將所述旋轉橫梁位于初始位置時的狀態設置為第一零點，將所述旋轉橫梁位于360度位置時的狀態設置為第二零點。