[發明專利]控制方法和電子設備

有效

• 申請號: 201210492410.3
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN103838240B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 李眾慶
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 安之斐

1.一種控制方法，應用于一個或多個電子設備，所述電子設備用于一環境內的地圖構建和路徑導航，所述控制方法包括：

通過所述電子設備在所述環境內行進來獲取所述環境內路徑節點的特征信息，其中，所述路徑節點是所述環境內需要進行路徑選擇或者具有路徑轉折的節點；

獲取具有相同特征信息的多個節點中每個節點的編號信息；

獲取有關各個路徑節點的距離信息和方位角信息；以及

基于所述路徑節點的特征信息、編號信息、距離信息和方位角信息進行所述環境內的地圖構建和路徑導航，其中所述路徑節點的特征信息與距離信息和方位角信息進行相互校正。

2.如權利要求1所述的控制方法，其中，

所述路徑節點的特征信息具體是所述路徑節點的形狀特征或深度信息。

3.如權利要求1所述的控制方法，其中，

所述有關各個路徑節點的距離信息和方位角信息是各個路徑節點相對于相鄰路徑節點的相對距離信息和相對方位角信息。

4.如權利要求1所述的控制方法，其中，基于所述路徑節點的特征信息、編號信息、距離信息和方位角信息進行所述環境內的地圖構建和路徑導航的步驟具體包括：

基于所述路徑節點的特征信息、編號信息和方位角信息進行路徑導航。

5.如權利要求1所述的控制方法，其中，基于所述路徑節點的特征信息、編號信息、距離信息和方位角信息進行所述環境內的地圖構建和路徑導航的步驟具體包括：

基于所述路徑節點的特征信息、編號信息、距離信息和方位角信息進行路徑導航。

6.如權利要求5所述的控制方法，其中，所述路徑節點的特征信息和距離信息用于彼此相互校正。

7.如權利要求1所述的控制方法，其中，所述獲取有關各個路徑節點的距離信息和方位角信息的步驟具體為：以與傳統的地圖構建和路徑導航方法相比更低的精度獲取有關各個路徑節點的距離信息和方位角信息。

8.一種電子設備，用于一環境內的地圖構建和路徑導航，包括：

特征獲取單元，配置為通過所述電子設備在所述環境內行進來獲取所述環境內路徑節點的特征信息，其中，所述路徑節點是所述環境內需要進行路徑選擇或者具有路徑轉折的節點；

計數器，配置為獲取具有相同特征信息的多個節點中每個節點的編號信息；

里程計，配置為獲取有關各個路徑節點的距離信息；

角度計，配置為獲取有關各個路徑節點的方位角信息；以及

控制器，配置為基于所述路徑節點的特征信息、編號信息、距離信息和方位角信息進行所述環境內的地圖構建和路徑導航，其中所述路徑節點的特征信息與距離信息和方位角信息進行相互校正。

9.如權利要求8所述的電子設備，其中，

所述路徑節點的特征信息具體是所述路徑節點的形狀特征或深度信息。

10.如權利要求8所述的電子設備，其中，

所述有關各個路徑節點的距離信息和方位角信息是各個路徑節點相對于相鄰路徑節點的相對距離信息和相對方位角信息。

11.如權利要求8所述的電子設備，其中，所述控制器具體配置為基于所述路徑節點的特征信息、編號信息和方位角信息進行路徑導航。

12.如權利要求8所述的電子設備，其中，所述控制器具體配置為基于所述路徑節點的特征信息、編號信息、距離信息和方位角信息進行路徑導航。

13.如權利要求12所述的電子設備，其中，所述路徑節點的特征信息和距離信息用于彼此相互校正。

14.如權利要求8所述的電子設備，其中，所述里程計和所述角度計是與傳統的地圖構建和路徑導航設備中包含的里程計和角度計相比更低精度的里程計和更低精度的角度計。