[發明專利]煙花引線自動安插裝置

有效

• 申請號: 201210489761.9
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN102954738A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 湯海林;劉少明;彭信翰
• 申請（專利權）人: 深圳市木森科技有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

技術領域

本發明涉及煙花制作，尤其涉及一種煙花引線自動安插裝置。

背景技術

在煙花制作過程中，將多個煙花筒膠粘組合成整體時，要在各煙花筒上打兩個孔作為引線接入孔和接出孔，并在相鄰的兩個煙花筒之間插入過火引線，即在前一個煙花筒的引線接出孔和后一個煙花筒的引線接出孔中插入U形的過火引線，以實現傳火功能。目前實際生產中該工序都是手工完成，不但工作效率低，勞動強度大，而且不能保證質量要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化的煙花引線自動安插裝置。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種煙花引線自動安插裝置，其包括支架、至少一個驅動機構、氣動手指及兩個滑塊，所述氣動手指及所述兩個滑塊沿相同的方向滑動連接于所述支架上，所述兩個滑塊相對設置于所述氣動手指兩側，所述各滑塊面向所述氣動手指的一側均開設引導槽，所述兩個滑塊的引導槽相對設置，所述引導槽沿所述滑塊的滑動方向延伸，所述至少一個驅動機構固定于所述支架上，所述至少一個驅動機構驅動所述兩個滑塊相對所述氣動手指滑動，且驅動所述兩個滑塊和所述氣動手指同時滑動。

其中，所述滑塊包括相對設置的連接端及擋線端，所述連接端連接于所述至少一個驅動機構，所述擋線端為L形結構，所述兩個滑塊的擋線端沿相互背離的方向彎折，所述擋線端開設預擋槽，所述預擋槽與所述引導槽連通，所述預擋槽沿所述擋線端的彎折方向延伸。

其中，所述預擋槽的延伸方向垂直于所述滑塊的滑動方向。

其中，所述預擋槽的槽型是U形槽。

其中，所述煙花引線自動安插裝置包括兩個引線檢測器，所述兩個引線檢測器分別固定于所述兩個滑塊上，用于檢測所述預擋槽內是否存在引線。

其中，所述煙花引線自動安插裝置包括一個驅動機構，所述驅動機構包括氣動馬達、固定板、連接板及推臂，所述氣動馬達固定于所述支架上，所述氣動馬達包括活塞桿，所述固定板固定于所述活塞桿上，所述連接板固定于所述固定板上，所述兩個滑塊固定于所述連接板上，所述推臂固定于所述固定板上，所述推臂包括抵靠端，所述抵靠端位于所述推臂遠離所述固定板的一端，抵靠端用于抵靠所述氣動手指，所述推臂的抵靠端與所述固定板的間距小于所述連接板與所述固定板的間距。

其中，所述煙花引線自動安插裝置包括兩個氣動剪刀，所述兩個氣動剪刀與所述兩個滑塊并排設置，且所述兩個滑塊位于所述兩個氣動剪刀之間。

其中，所述煙花引線自動安插裝置包括兩個壓緊裝置，所述壓緊裝置均包括一個壓塊氣動馬達及一組壓塊，所述壓塊氣動馬達固定于所述支架上，所述壓塊氣動馬達驅動所述壓塊沿所述氣動手指的滑動方向移動，所述一組壓塊包括兩個并排的壓塊，所述兩組壓塊相對設置于所述支架兩側，且所述兩組壓塊的排列方向垂直于所述兩個滑塊的排列方向。

其中，所述煙花引線自動安插裝置包括打孔裝置，所述打孔裝置包括打孔氣動馬達及兩個打孔針，所述打孔氣動馬達固定于所述支架上，所述兩個打孔針位于所述氣動手指一側，且所述打孔針與所述氣動手指的排列方向垂直于所述兩個滑塊的排列方向。

其中，所述煙花引線自動安插裝置包括上料裝置，所述上料裝置包括推料組件、回復機構、兩個第一導軌、兩個第二導軌及兩個轉動導軌，所述兩個第一導軌及所述兩個第二導軌位于所述支架底部，所述兩個第一導軌相對設置，所述第一導軌包括垂直所述第一導軌的擋板，所述兩個第二導軌位于所述兩個第一導軌之間，且所述兩個第二導軌的高度高于所述兩個第一導軌的高度，所述推料組件包括推料氣動馬達及推臂，所述氣動馬達驅動所述推臂在所述兩個第二導軌上滑動，所述回復機構及所述兩個轉動導軌位于所述兩個第一導軌之間，位于靠近所述推料組件的一端，所述兩個轉動導軌一端相對所述第二導軌轉動連接，所述轉動導軌另一端沿垂直所述第二導軌的方向升降，用于將待加工煙花筒從所述第一導軌引導至所述第二導軌，回復機構相對所述兩個第一導軌固定，驅動所述轉動導軌復位。

本發明提供的煙花引線自動安插裝置通過所述滑塊實現引線的折彎，并通過驅動機構驅動所述滑塊及氣動手指一起移動，實現引線的安插。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明實施方式提供的煙花引線自動安插裝置的示意圖；

圖2是圖1的煙花引線自動安插裝置的部分組件的示意圖；