[發明專利]用于移動焊接機器人的復合輪有效
| 申請號： | 201210489644.2 | 申請日： | 2012-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN103009917A | 公開（公告）日： | 2013-04-03 |
| 發明（設計）人： | 毛志偉;周少玲;石志新;王艷慶 | 申請（專利權）人： | 南昌大學 |
| 主分類號： | B60B19/00 | 分類號： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330031 江西省*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 移動 焊接 機器人 復合 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于移動焊接機器人的復合輪，包括若干左軛鐵（1）、與左軛鐵（1）相對稱的若干右軛鐵（2）、圓柱磁塊（3）、橡膠輪胎（4），其特征是左軛鐵（1）與右軛鐵（2）分別位于圓柱磁塊（3）兩側，左軛鐵（1）和右軛鐵（2）與圓柱磁塊（3）之間可沿輪子轉動徑向作相對移動；橡膠輪胎（4）套于圓柱磁塊（3）上，位于左軛鐵（1）與右軛鐵（2）之間，當復合輪在工件（5）上滾動時，與工件（5）接觸的左軛鐵（1）、右軛鐵（2），與圓柱磁塊（3）、工件（5）之間形成磁路（6）。
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