[發明專利]用于在插座上組裝電子器件的裝置及方法

有效

• 申請號: 201210485921.2
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN103841814A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 侯國忠;陳新社;楊明芳;王猛;謝健敏
• 申請（專利權）人: 臺達電子電源(東莞)有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種用于在插座上組裝電子器件的裝置及方法。

背景技術

在PC電源生產過程中，需要在插座上組裝電子器件（例如，陶瓷電容）。目前采用的方式是先將電子器件切散，然后再通過操作人員手工將電子器件組裝在插座上。

該組裝電子器件的方法中存在以下一些缺失：1）生產工序復雜，需要二次搬運，浪費相當的人力。2）裝配方式的工作效率較低，約為12S/PCS（標準工時）。3）切散的電子器件在暫存和二次搬運的過程中存有混料的隱患。因此，亟需一種用于在插座上組裝電子器件的裝置或方法以解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種用于在插座上組裝電子器件的裝置及方法，解決現有在插座上組裝電子器件過程中工序復雜、工作效率低的問題，并保證整個組裝電子器件制程的高效率和高質量。此外，通過本發明也可以消除混料的隱患。

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于在插座上組裝電子器件的裝置，包括：一裝配臺，所述裝配臺包括導向機構、旋轉氣缸、第一旋轉臺、第一機械手和第一扭腳機構；所述導向機構包括第一氣缸和第二氣缸；所述第一氣缸用于將一插座從一預設定位置移至所述第一旋轉臺；所述第二氣缸用于將已在第一旋轉臺上的所述插座定位；所述旋轉氣缸用于驅動所述第一旋轉臺旋轉，以使所述插座的第一插孔和第二插孔分別與一電子器件的第一引腳和第二引腳對齊；所述第一機械手用于將所述電子器件的第一引腳和第二引腳分別穿過所述插座的第一插孔和第二插孔；所述第一扭腳機構用于將已分別插入所述插座的第一插孔和第二插孔的所述電子器件的第一引腳和第二引腳折彎成形，并將所述第一引腳和第二引腳分別固定在所述插座的第一插孔和第二插孔上。

進一步，所述裝置進一步包括振動料斗，所述振動料斗用于將散亂的插座按順序排列輸出，并通過一料槽提供至裝配臺。

進一步，所述裝置進一步包括一換位氣缸和一移位氣缸；所述換位氣缸和移位氣缸均設置在裝配臺的入口處，所述換位氣缸用于將從料槽傳送來的插座進行位置轉移，并將所述插座推送至所述移位氣缸頂端處；所述移位氣缸用于將處于移位氣缸頂端處的所述插座推送至所述預設定位置。

進一步，所述裝置進一步包括一插座感應器，所述插座感應器設置在所述換位氣缸旁，用于感測在換位氣缸頂端處是否有插座，若有，則所述插座感應器驅動所述換位氣缸，將所述插座推送至所述移位氣缸頂端處，否則，所述插座感應器不做任何動作。

進一步，所述裝置進一步包括插座方向感應器，所述插座方向感應器設置在所述移位氣缸行進方向的一側，用于根據插座的結構感測傳送中的插座的放置方向是否正確，若正確，則保持插座的放置方向，否則，則通過所述旋轉氣缸驅動所述第一旋轉臺旋轉，以使所述插座的放置方向旋轉180度。

進一步，所述裝置進一步包括料帶，所述料帶裝有多個電子器件，用于將所述電子器件提供至裝配臺。

進一步，在所述料帶上設置有多個等距的料帶定位孔，所述料帶定位孔用于使待插入所述插座的電子器件停留在所述第一機械手推進的位置上。

進一步，所述裝置進一步包括定位器；所述定位器設置在料帶行進方向的一側，用于根據所述料帶定位孔感測料帶的位置，以使料帶上的電子器件正確定位。

進一步，所述裝置進一步包括計數感應器，所述計數感應器設置在料帶行進方向的一側，用于統計料帶上的電子器件移位的個數，以控制料帶上的電子器件逐個移位或多個跳躍移位。

進一步，所述裝置進一步包括切刀；所述切刀設置在第一機械手旁；所述切刀包括固定刀模和活動刀模；所述固定刀模用于將料帶進行固定；所述活動刀模用于將已固定的料帶切斷，以使已切斷的料帶上的電子器件處于第一機械手推進的位置上。

進一步，所述裝置進一步包括一整形機構，所述整形機構設置在裝配臺近出口處，用于對已扭接電子器件引腳的插座進行整形，以使所述電子器件緊貼所述插座。

進一步，所述裝置進一步包括一漏斗，所述漏斗設置在所述裝配臺的出口處，用于將已整形的插座進行輸出，以供進一步裝配。

進一步，所述裝置進一步包括廢紙帶漏斗和廢紙帶接料盒；所述廢紙帶漏斗和廢紙帶接料盒均設置在所述裝配臺出口處，所述廢紙帶漏斗用于將已切斷的廢紙帶輸出至所述廢紙帶接料盒。

進一步，所述裝置進一步包括第二旋轉臺，所述第二旋轉臺設置在所述裝配臺上。