[發(fā)明專利]防滑支腳裝置以及行走機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210485548.0
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN103832410A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程磊;王子銘;陸文杰;陳寶磊;牛滿鈍;魏玉宏
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 曲瑞

1.一種防滑支腳裝置，其特征在于，包括底座、支腳、鎖緊器以及滑軌結(jié)構(gòu)，其中：

所述滑軌結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述支腳與所述底座之間，所述支腳能通過所述滑軌結(jié)構(gòu)在所述底座上沿預(yù)定方向滑動；

所述縮緊器設(shè)置于所述底座以及所述支腳上，所述支腳通過所述滑軌結(jié)構(gòu)在所述底座上沿所述預(yù)定方向滑動至預(yù)定的鎖定位置時，所述鎖緊器能將所述支腳鎖定于所述底座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防滑支腳裝置，其特征在于，所述支腳為底部呈板狀的支腳盤，所述滑軌結(jié)構(gòu)包括固設(shè)于底座上的位置相對的兩個導(dǎo)向板，兩個所述導(dǎo)向板與所述底座之間形成位置相對的兩條導(dǎo)向槽，所述支腳盤底部位置相對的兩個邊沿分別嵌于兩條所述導(dǎo)向槽內(nèi)，兩條所述導(dǎo)向槽的長度方向與所述預(yù)定方向相一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防滑支腳裝置，其特征在于，所述滑軌結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述底座上的軌道槽以及固設(shè)于所述支腳盤底部的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件嵌于所述軌道槽內(nèi)且能沿所述軌道槽的長度方向滑動，所述軌道槽的長度方向與所述預(yù)定方向相一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防滑支腳裝置，其特征在于，所述鎖緊器包括限位柱、彈力結(jié)構(gòu)以及設(shè)置于所述底座上的限位孔，其中：

所述限位柱的軸向方向與所述支腳滑動的方向相垂直；

所述彈力結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述支腳以及所述限位柱之間；

所述支腳通過所述滑軌結(jié)構(gòu)在所述底座上沿所述預(yù)定方向滑動至預(yù)定的鎖定位置時，所述限位柱在所述彈力結(jié)構(gòu)的彈力作用下嵌入所述限位孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防滑支腳裝置，其特征在于，所述彈力結(jié)構(gòu)包括套筒、彈力件以及抓拿部件，其中

所述套筒的其中一端與所述支腳固定連接，所述套筒的其中另一端設(shè)置有與所述套筒連為一體且內(nèi)徑小于所述套筒的內(nèi)徑的防脫邊沿；

所述限位柱包括端頭部以及嵌入部，所述端頭部的外徑大于所述嵌入部，所述嵌入部嵌于所述套筒內(nèi)且所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脫邊沿的部分設(shè)置有用于人手抓拿的所述抓拿部件；

所述彈力件設(shè)置于所述套筒內(nèi)且分別抵接于所述防脫邊沿以及所述端頭部上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防滑支腳裝置，其特征在于，所述彈力件為套設(shè)于所述限位柱的所述嵌入部上的彈簧，所述抓拿部件為與所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脫邊沿的部分相連接的拉環(huán)或把手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防滑支腳裝置，其特征在于，所述防滑支腳裝置還至少包括防脫板、耐磨墊塊以及限位件其中之一，其中：

所述防脫板與所述底座的邊沿固定連接，且所述防脫板的長度方向與所述支腳滑動的方向相垂直；

所述支腳通過所述滑軌結(jié)構(gòu)在所述底座上沿所述預(yù)定方向滑動至預(yù)定的鎖定位置時，所述支腳與所述防脫板相抵接；

所述耐磨墊塊的數(shù)目為至少兩個，且均勻分布于所述底座的底面并與所述底座的底面固定連接；

所述限位件與所述底座固定連接，所述支腳通過所述滑軌結(jié)構(gòu)在所述底座上沿所述預(yù)定方向滑動至預(yù)定的收起位置時，所述支腳與所述限位件相抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防滑支腳裝置，其特征在于，所述防脫板上還連接有把手。

9.一種行走機械，其特征在于，包括固定架、A型支腿、伸縮動力機構(gòu)以及權(quán)利要求1－8任一所述的防滑支腳裝置，其中：

所述A型支腿包括左伸縮式支腿以及右伸縮式支腿，所述左伸縮式支腿以及所述右伸縮式支腿各自均包括與所述固定架相鉸接的基本腿以及與所述基本腿滑動連接的活動腿；

所述伸縮動力機構(gòu)設(shè)置于所述左伸縮式支腿以及所述右伸縮式支腿各自所述活動腿與所述固定架之間，且所述伸縮動力機構(gòu)能帶動所述活動腿相對于所述固定架轉(zhuǎn)動、相對于與所述活動腿滑動連接的所述基本腿做伸出或縮回運動；

所述防滑支腳裝置的所述支腳與所述活動腿的底部相鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行走機械，其特征在于，所述左伸縮式支腿以及所述右伸縮式支腿各自至少還包括連桿機構(gòu)、限位擋板以及滑塊其中之一，其中：

所述連桿機構(gòu)包括第一連桿以及第二連桿；

所述左伸縮式支腿以及所述右伸縮式支腿各自與所述固定架之間均設(shè)置有所述伸縮動力機構(gòu)，所述伸縮動力機構(gòu)包括伸縮油缸以及變幅油缸；

所述伸縮油缸的缸筒與活塞桿其中之一與所述固定架相連接，所述伸縮油缸的缸筒與活塞桿其中另一與所述活動腿相連接；

所述第一連桿以及所述第二連桿各自的其中一端均與所述變幅油缸的缸筒與活塞桿其中之一相鉸接；

所述第一連桿的其中另一端與所述基本腿相鉸接；

所述變幅油缸的缸筒與活塞桿其中另一以及所述第二連桿的其中另一端分別鉸接于所述固定架的不同位置上，且所述變幅油缸的位置介于所述第一連桿與所述第二連桿之間；

所述左伸縮式支腿以及所述右伸縮式支腿各自的所述基本腿均固設(shè)有所述限位擋板，且所述限位擋板的底部設(shè)置有凹入部分，所述支腳的頂部固設(shè)有外凸部分，所述伸縮動力機構(gòu)能帶動所述活動腿以及所述支腳移動至使所述外凸部分嵌入所述凹入部分的位置；

所述滑塊設(shè)置于所述左伸縮式支腿以及所述右伸縮式支腿各自的所述基本腿與所述活動腿之間，且所述基本腿通過所述滑塊與所述活動腿形成滑動連接。