[發明專利]一種水空兩用垂直跨越航行器

無效

• 申請號: 201210485014.8
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102963230A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 王海晏;馮金富;吝科;張曉強;徐保偉;程相東;王領
• 申請（專利權）人: 空軍工程大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水空兩用垂直跨越航行器，其特征在于，該航行器采用上下兩層架構設計，分別配置空氣動力裝置和水下動力裝置，主要包括：中央支架、空氣動力裝置、水下動力裝置、電子調速器、遙控接收器、遙控器；

所述中央支架的上層安裝有所述空氣動力裝置，所述中央支架的下層安裝有所述水下動力裝置，所述空氣動力裝置及水下動力裝置通過所述電子調速器與所述遙控接收器相連接，所述遙控接收器安裝在所述中央支架的上端，所述遙控接收器與所述遙控器進行無線通訊。

2.如權利要求1所述的航行器，其特征在于，所述電子調速器還與電池組相連接，所述電池組安裝在所述中央支架的下端。

3.如權利要求1所述的航行器，其特征在于，所述空氣動力裝置進一步包括：上層十字狀支架、空氣螺旋槳；中央支架的上層安裝有所述上層十字狀支架，所述上層十字狀支架上安裝有四個空氣螺旋槳，所述空氣螺旋槳與電子調速器相連接。

4.如權利要求3所述的航行器，其特征在于，每個空氣螺旋槳都配備有一個電子調速器。

5.如權利要求1所述的航行器，其特征在于，所述水下動力裝置進一步包括：下層十字狀支架、水下螺旋槳；中央支架的上層安裝有所述下層十字狀支架，所述下層十字狀支架上安裝有四個水下螺旋槳，所述水下螺旋槳與電子調速器相連接。

6.如權利要求5所述的航行器，其特征在于，每個水下螺旋槳都配備有一個電子調速器。

7.如權利要求1所述的航行器，其特征在于，該航行器設計密度大于水，入水時逐步降低空氣動力裝置的轉速，在觸水后關閉空氣動力裝置，依靠自身重力沒入水面，再啟動水下動力裝置，航行器進入潛航狀態。

8.如權利要求1所述的航行器，其特征在于，當航行器準備出水前，提高輸出功率，加速上升；航行器接近水面時，空氣動力裝置停止工作，由水下動力裝置推動航行器上升，空氣動力裝置離開水面后，與水下動力裝置一同工作穩定航行器；水下動力裝置在接近水面時停止工作，由空氣動力裝置單獨提供航行器飛行的動力；航行器拉出水面后，遙控器通過電子調速器調整空氣動力裝置的轉速，航行器傾斜前飛。

9.如權利要求1所述的航行器，其特征在于，在所述空氣動力裝置及水下動力裝置中，相隔位置的螺旋槳設計為逆向旋轉。

10.如權利要求1所述的航行器，其特征在于，在所述遙控接收器與所述電子調速器之間設置有螺旋鎖定器。