[發明專利]一種環縫單道氣電立焊機

有效

• 申請號: 201210482442.5
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102941393A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 朱小明
• 申請（專利權）人: 南京奧特電氣股份有限公司
• 主分類號: B23K9/028
• 分類號: B23K9/028;B23K9/035;B23K9/12;B23K9/28
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任立;姚姣陽

技術領域

本發明涉及一種管道焊接加工設備，準確度說是涉及一種環縫單道氣電立焊機，屬于自動化焊接設備技術領域。

背景技術

目前筒體的環縫焊接一般采用埋弧焊接，氣保焊接、氬弧焊接等工藝，其共同特點都是層層疊加焊接。由于是層層疊加焊接，從而造成這種焊接的共同缺點就是效率不高。而對于效率較高的氣電立焊焊接工藝，目前國內外還均未曾能夠應用于筒體環縫焊接上。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種環縫單道氣電立焊機，解決了層層疊加焊接工藝所帶來的效率不高的問題，提高了效率，同時還具有焊接質量高，焊接控制精準等優點。

為了解決以上技術問題，本發明提供一種環縫單道氣電立焊機，主要由行走軌道、懸臂焊接機、氣電焊接機頭、正面水冷滑塊、背面成型裝置、滾輪架底座、主動滾輪架和從動滾輪架組成，所述行走軌道和滾輪架底座平行設置，所述懸臂焊接機通過電機驅動的行走小車安裝于所述行走軌道上，所述懸臂焊機上具有升降機構和懸臂伸縮機構，所述升降機構與懸臂伸縮機構呈“十”字形狀安裝，所述懸臂伸縮機構通過所述升降機構驅動升降；所述氣電焊接機頭安裝在所述懸臂伸縮機構的端部，在所述氣電焊接機頭上還安裝有與待焊筒體表面貼合的正面水冷滑塊；所述主動滾輪架和從動滾輪架安裝在所述滾輪架底座上，所述主動滾輪架由伺服電機驅動；所述背面成型裝置設置在待焊筒體的內部，通過安裝在背面成型裝置上的貼合部件與所述氣電焊接機頭配合貼緊筒體待焊焊縫。

本發明進一步限定的技術方案是：前述的環縫單道氣電立焊機，所述背面成型裝置主要由不倒翁箱體、貼合部件、彈簧壓緊機構和調節桿組件組成，所述不倒翁箱體上安裝所述調節桿組件，所述調節桿組件端部與安裝貼合部件的彈簧壓緊機構相連。當焊接回轉時，不倒翁箱體始終保證豎直位置，確保銅墊板位置不變。通過彈簧壓緊機構可以調節銅墊板與被焊筒體內表面的貼合度，以達到焊接時背面成型的最佳位置。調節桿組件的作用是調節銅墊板的位置，用以滿足不同筒徑的焊接背面成型。

前述的環縫單道氣電立焊機，所述貼合部件為銅墊板，并在所述銅墊板上設置水冷接口。

前述的環縫單道氣電立焊機，所述焊接機頭主要由十字調節機構、精密擺動器、焊槍夾緊機構和冷卻伸縮部件組成，所述焊槍夾緊機構和冷卻伸縮部件安裝在所述十字調節機構上，所述冷卻伸縮部件上安裝正面水冷滑塊，通過冷卻伸縮部件可調節正面水冷滑塊與被焊筒體外表面的貼合度，以達到焊接時正面水冷滑塊的最佳位置，所述精密擺動器安裝在所述焊槍夾緊機構背面的十字調節機構上。

前述的環縫單道氣電立焊機，所述懸臂焊機的升降機構包括減速電機和螺桿，所述減速電機安裝在所述懸臂焊機的頂部，所述減速電機通過所述螺桿與所述懸臂伸縮機構相連，驅動所述懸臂伸縮機構的升降，可實現安裝在懸臂伸縮機構上的氣電焊接機頭的上升與伸縮，用以滿足不同筒徑的焊接。

進一步的，前述的環縫單道氣電立焊機，所述行走小車的行走輪上設置有鎖緊機構。

本發明的有益效果是：本發明通過PLC控制發出脈沖信號到主動滾輪架的伺服電機驅動器，控制滾輪回轉的實時轉速，達到精準控制焊接筒體的回轉速度，保證焊接弧長恒定，滿足焊接的成型時間，保證焊縫的內外部質量要求。解決了層層疊加焊接工藝所帶來的效率不高的問題，提高了效率，同時還具有焊接質量高，焊接控制精準等優點，填補了此項技術的空白。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為滾輪架底座的側面示意圖。

具體實施方式

????實施例1

本實施例提供的一種環縫單道氣電立焊機，如圖1和圖2所示，主要由行走軌道1、懸臂焊接機2、氣電焊接機頭3、正面水冷滑塊4、背面成型裝置5、滾輪架底座6、主動滾輪架7、從動滾輪架8等部件組成。懸臂焊接機2安裝于行走軌道1上；氣電焊接機頭3和正面水冷滑塊4組成一體安裝在懸臂焊接機2上；滾輪架底座6上裝有主動滾輪架7和從動滾輪架8，主動滾輪架7由伺服電機驅動，以滿足焊接筒體回轉轉速的精確控制；待焊接的筒體則安放在滾輪架上；焊接時，背面成型裝置5安裝于筒體內部。懸臂焊接機2通過電機帶動行走小車在行走軌道1上移動，通過鎖緊機構可以在既定位置將懸臂焊接機2鎖住；懸臂焊接機2還配有上升機構和懸臂伸縮機構，且上升機構與懸臂伸縮機構呈“十”字形狀安裝，可實現安裝在懸臂伸縮機構上的氣電焊接機頭3的上升與伸縮，用以滿足不同筒徑的焊接。