[發明專利]投影機轉動投影和自動調試圖像成像系統及其成像方法

有效

• 申請號: 201210480950.X
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102929084A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 徐建榮
• 申請（專利權）人: 西安靈境科技有限公司
• 主分類號: G03B21/14
• 分類號: G03B21/14;G03B21/54;G03B21/53;H04N5/74
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司 61202
• 代理人: 劉華

1.一種投影機轉動投影和自動調試圖像成像系統，包括投影機（5）以及在投影機（5）投影范圍內的投影面（1），其特征在于所述的投影機（5）上設置帶有攝像采集裝置（3）的旋轉云臺（4），并且投影機（5）同攝像采集裝置（3）能隨旋轉云臺（4）同步轉動，投影機（5）同攝像采集裝置（3）還同控制電腦（6）通信控制連接，控制電腦（6）還通信控制連接激光測距儀，激光測距儀能夠隨旋轉云臺（4）同步轉動，投影機（5）還帶有電動變焦聚焦鏡頭。

2.根據權利要求1所述的投影機轉動投影和自動調試圖像成像系統，其特征在于所述的控制電腦（6）內包括云臺控制模塊、激光數據采集分析模塊、投影圖像處理模塊、運動軌跡編輯模塊、電動變焦鏡頭采集分析模塊以及曲面矯正模塊。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的投影機轉動投影和自動調試圖像成像系統，其特征在于所述的旋轉云臺（4）為二維旋轉平臺，能實現360度旋轉。

4.根據權利要求1或權利要求2所述的投影機轉動投影和自動調試圖像成像系統，其特征在于所述的投影面（1）的幕布邊緣能使控制電腦（6）通過攝像采集裝置（3）得到視頻流，控制電腦（6）通過視頻流能獲取幕布的實際尺寸。

5.根據權利要求4所述的投影機轉動投影和自動調試圖像成像系統的成像方法，其特征為當控制電腦（6）根據運動軌跡編輯模塊內預先編輯設定的運動軌跡通過云臺控制模塊控制旋轉云臺（4）運行，也即二維旋轉平臺運行來移動投影機（5）演繹多媒體內容，同步啟動攝像采集裝置（3）和激光測距儀同二維旋轉平臺也相對同步運動，如此就進行現場實時的曲面投影幾何校正階段，即利用攝像采集裝置（3）實時獲取現場投影面（1）的信息，控制電腦（6）通過激光測距儀對投影機（5）投影到投影面（1）的距離以及投影面（1）的幕布的高度進行標定得到相關標定數據，并且在投影機（5）運動過程中能根據激光測距儀和相關標定數據從而經由激光數據采集分析模塊導出投影機（5）與幕布之間的距離以及經由投影圖像處理模塊投影面（1）與幕布之間的幾何關系得到對應的投影曲面的節點，激光測距數據采集分析模塊采集投影儀主光軸與投影面之間的距離PDD，電動變焦鏡頭采集分析模塊采集當前焦距CF，通過這兩個主光軸與投影面之間的距離PDD和當前焦距CF導出在當前焦距下投影畫面的大小CPPD，通過恒定的實際要求的投影面的大小RPPD和當前投影距離導出當前實際要求的焦距RF，控制電動變焦鏡頭調節焦距使得投影面（1）和幕布的高度保持預設的比例關系，隨后重新獲取當前焦距CF，并實現自動聚焦以保障投影畫面（2）的清晰，另外投影機（5）與投影面（1）之間的左邊緣距離為R0，激光測距焦點為激光測距儀針對投影面（1）的中點所測得的距離為R8，即曲面校正系統的中軸線，投影機（5）與投影面（1）之間的右邊緣距離為Rg，而R0對應的投影面（1）的高度為H0，RgH對應的投影面（1）的高度為Hg，R8對應的投影面（1）的高度為H8，再根據R8與H8與標定的幕布高度以及恒定的實際要求的投影面的大小RPPD之間進行比對，并采取對應的曲目校正策略，通過關鍵節點進行校正操作達到曲面校正的自動化，即控制電腦（5）通過曲面矯正模塊對對應的投影曲面的節點計算進行曲面調整從而完成實現自動曲面校正的過程，其中R0、R8、Rg、H0、Hg以及H8為大于0的實數。