[發(fā)明專利]履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210480754.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN102935405A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃珠芹;黃康華;高建兵;黃康南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西黎塘建設(shè)機(jī)械廠;黃康華
• 主分類號(hào): B02C25/00
• 分類號(hào): B02C25/00;B02C21/02
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 黃永校

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)，尤其涉及一種履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，公知的移動(dòng)破碎站的動(dòng)力系統(tǒng)的破碎控制系統(tǒng)對(duì)于破碎電機(jī)主要采取直接用外接三相電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，與其他電機(jī)的控制相對(duì)獨(dú)立，對(duì)破碎機(jī)的工作負(fù)載無法控制，負(fù)載太低時(shí)影響電機(jī)的效率，出現(xiàn)大馬拉小車的現(xiàn)象。當(dāng)負(fù)載過高時(shí)，導(dǎo)致電機(jī)負(fù)荷過重而導(dǎo)致電機(jī)損壞。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有移動(dòng)破碎站的動(dòng)力系統(tǒng)無法控制破碎機(jī)的負(fù)載的不足，本發(fā)明提供一種履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)，包括破碎控制系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)，所述的破碎控制系統(tǒng)包括振動(dòng)電機(jī)、破碎電機(jī)、主輸送電機(jī)和副輸送電機(jī)；所述的履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)還包括主控制板，主控制板與破碎控制系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)連接;所述的破碎控制系統(tǒng)還包括第一變頻器和第二變頻器，第一變頻器和第二變頻器的輸入端與控制器連接，破碎電機(jī)與第一變頻器的輸出端連接，振動(dòng)電機(jī)與第二變頻器的輸出端連接，第一變頻器自帶的電流互感傳感器與主控制板連接。

進(jìn)一步地，所述的行走控制系統(tǒng)包括比例放大板和液壓行走比例閥，所述的液壓行走比例閥與比例放大板連接，比例放大板與主控制板連接。

本發(fā)明的有益效果是：履帶式移動(dòng)破碎站的破碎機(jī)的負(fù)載能夠控制在設(shè)定的預(yù)設(shè)值，不會(huì)產(chǎn)生破碎機(jī)超負(fù)荷而損壞電機(jī)或者低負(fù)荷影響電機(jī)效率的現(xiàn)象，降低能耗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)原理圖。

圖2為本發(fā)明所述的履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)主控電路圖。

圖3為本發(fā)明所述的履帶式移動(dòng)破碎站動(dòng)力控制系統(tǒng)動(dòng)力電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1圖3所示，本發(fā)明所述的履帶式移動(dòng)破碎站采用電液混合動(dòng)力，動(dòng)力控制系統(tǒng)包括行走控制系統(tǒng)和破碎控制系統(tǒng)。行走控制系統(tǒng)采用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，而破碎控制系統(tǒng)采用三相電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

履帶式移動(dòng)破碎站破碎控制系統(tǒng)：主要包括振動(dòng)電機(jī)、破碎電機(jī)、主輸送電機(jī)和副輸送電機(jī)。其中破碎電機(jī)由第一變頻器控制、振動(dòng)電機(jī)由第二變頻器控制。使用變頻器控制，既實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的勻速加速起步和勻速減速停車，保證設(shè)備的運(yùn)行平穩(wěn)，又降低起步的電流，降低能耗，同時(shí)降低對(duì)外接電源的要求。

本發(fā)明所用到的變頻器最大功效就是通過變頻器自帶的電流互感傳感器檢測(cè)電機(jī)的電流。正常工作時(shí)通過第一變頻器的電流互感傳感器檢測(cè)破碎電機(jī)的電流情況，將檢測(cè)到的電流信號(hào)傳遞給主控制板，從而計(jì)算出電機(jī)的工作負(fù)載狀況。當(dāng)檢測(cè)到負(fù)載超過預(yù)設(shè)值時(shí)，控制板將會(huì)降低第一變頻器的輸出頻率，進(jìn)而降低破碎電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，此時(shí)再檢測(cè)破碎電機(jī)的負(fù)載情況，如破碎機(jī)負(fù)載還是高于預(yù)設(shè)值，控制板則降低第二變頻器的輸出頻率，降低振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到降低給料速度的效果。再次檢測(cè)破碎電機(jī)的負(fù)載情況，如果破碎電機(jī)的負(fù)載還是超過預(yù)設(shè)值時(shí)，控制板繼續(xù)降低第二變頻器的輸出頻率，降低給料速度，直至達(dá)到平衡，甚至給料停止。同理，當(dāng)檢測(cè)到的破碎電機(jī)負(fù)載小于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制板提高第二變頻器的輸出頻率，加大振動(dòng)電機(jī)速度。再次檢測(cè)破碎電機(jī)的負(fù)載情況，如果破碎電機(jī)的負(fù)載還是小于預(yù)設(shè)值，繼續(xù)提高第二變頻器的輸出頻率，從而加大給料速度，但是振動(dòng)電機(jī)的速度加大是有上極限的，當(dāng)?shù)竭_(dá)上極限時(shí)，就停止提高第二變頻器的輸出頻率以免加大給料速度。如果振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到上限值時(shí)，破碎電機(jī)負(fù)載值還未到達(dá)預(yù)設(shè)值，則提高第一變頻器的輸出頻率以加大破碎機(jī)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，直至破碎機(jī)電機(jī)負(fù)載正常。

進(jìn)一步地，履帶式移動(dòng)破碎站行走控制系統(tǒng)使用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括比例放大板和液壓行走比例閥，行走時(shí)的速度控制是通過電控比例放大板控制液壓行走比例閥實(shí)現(xiàn)速度的比例無級(jí)調(diào)整，液壓行走比例閥的原理就是保證行走的優(yōu)先流量，其余流量分流回油箱。現(xiàn)有的行走控制系統(tǒng)使用的普通比例控制是保證行走的優(yōu)先速度，其余的流量經(jīng)過超載溢流保護(hù)閥回油，這個(gè)狀況就是最大負(fù)載超載，造成系統(tǒng)發(fā)熱同時(shí)浪費(fèi)動(dòng)力。同時(shí)用過比例控制可實(shí)現(xiàn)勻加速起步勻速減速停車，實(shí)現(xiàn)行走的運(yùn)行平穩(wěn)。行走轉(zhuǎn)向控制采用雙驅(qū)，實(shí)現(xiàn)大扭力和最小的作業(yè)半徑。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下得出的其他任何與本發(fā)明相同或者相近似的電路，均屬于在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。