[發明專利]人數統計方法和人數統計系統

在審

• 申請號: 201210479819.1
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN103839035A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 伍健榮;譚志明;王琪
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06M15/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 李曉冬

1.一種基于圖像的人數統計方法，包括：

從當前圖像獲得包含運動區域的信息的前景圖像；

從所述前景圖像中獲得融合目標，每一個融合目標表示一個正經過的人；并且

基于從當前圖像以及至少前一圖像中獲得的融合目標與預設統計邊界線的比較來執行人數統計。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，獲得所述前景圖像進一步包括：

計算當前圖像與參考圖像的差分圖像；

對所述差分圖像執行濾波以獲得經過濾波的圖像；并且

通過為所述經過濾波的圖像中像素值大于等于自適應分割閾值的像素賦予第一值并對其他像素賦予第二值來獲得所述前景圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述自適應分割閾值為所述經過濾波的圖像中的像素的平均值乘以預定系數獲得的乘積和預定最小分割閾值中的較大者。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，獲得所述融合圖像進一步包括：

將包括所述前景圖像中具有所述第一值的像素的連通區域并且滿足一定要求的最小矩形作為候選目標，每個候選目標表征一個正經過的人的候選，其中，所述一定要求為作為所述候選目標的最小矩形中的具有所述第一值的像素的數目不小于預定數目；

根據預定規則對所獲得的候選目標執行融合以得到所述融合目標。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述預定規則包括：

包括所獲得的候選目標中彼此重疊的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標；

包括所獲得的候選目標中彼此之間的距離不大于預定距離的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標；并且

所獲得的候選目標中不與任何其他候選目標重疊并且與任何其他候選目標之間的距離大于所述預定距離的候選目標被單獨作為所述融合目標，

其中，所述融合目標的面積不小于預定面積。

6.根據權利要求2所述的方法，其中，所述人數統計進一步包括：

從所獲得的融合目標中找出滿足第二要求的融合目標作為對象融合目標，其中，所述第二要求為作為所述對象融合目標的融合目標中具有所述第一值的像素所占面積與該融合目標整個所占面積的比率大于預定比率閾值；

針對當前圖像中的每個對象融合目標，從至少前一圖像中所獲得的融合目標中找出具有與該對象融合目標的重疊面積最大并且此最大的重疊面積超過預定面積閾值的融合目標作為該對象融合目標的最重疊融合目標；

將當前圖像的對象融合目標中的每一個以及至少前一圖像中的相應的最重疊融合目標與預設統計邊界線進行比較以決定是否遞增統計值，

其中，如果當前圖像中的對象融合目標越過預設統計邊界線而至少前一圖像中的相應最重疊融合目標未越過相同的預設統計邊界線，則統計值遞增。

7.一種人數統計系統，該系統包括：

前景圖像獲得部，從當前圖像獲得包含運動區域的信息的前景圖像；

融合目標獲得部，從所述前景圖像中獲得融合目標，每一個融合目標表示一個正經過的人；

人數統計部，基于從當前圖像以及至少前一圖像中獲得的融合目標與預設統計邊界線的比較來執行人數統計。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述前景圖像獲得部進一步包括：

差分圖像計算部，計算當前圖像與參考圖像的差分圖像；

濾波部，對所述差分圖像執行濾波以獲得經過濾波的圖像；以及

前景分割部，通過為所述經過濾波的圖像中像素值大于等于自適應分割閾值的像素賦予第一值并對其他像素賦予第二值來獲得所述前景圖像。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述前景圖像分割部包括自適應分割閾值確定部，其中，所述自適應分割閾值確定部將所述經過濾波的圖像中的像素的平均值乘以預定系數的乘積與預定最小分割閾值中的較大者確定作為所述自適應分割閾值。

10.根據權利要求8所述的系統，其中，所述融合目標獲得部進一步包括：

候選目標獲得部，將包括所述前景圖像中具有所述第一值的像素的連通區域并且滿足一定要求的最小矩形作為候選目標，每個候選目標表征一個正經過的人的候選，其中，所述一定要求為作為所述候選目標的最小矩形中的具有所述第一值的像素的數目不小于預定數目；

候選目標融合部，根據預定規則對所獲得的候選目標執行融合以得到所述融合目標。