[發(fā)明專利]一種成品輪胎自動(dòng)分離裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210475145.8
• 申請(qǐng)日: 2012-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN102923429A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小藝;劉鵬;張怡弓;姜?jiǎng)P
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨邑蘭劍物流科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流裝備，尤其是涉及到一種成品輪胎自動(dòng)分離裝置。

二、背景技術(shù)：

輪胎工業(yè)的發(fā)展，推動(dòng)了成品輪胎倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和裝備的發(fā)展。為了提高輪胎倉(cāng)儲(chǔ)效率、減少體力勞動(dòng)，近年來(lái)對(duì)輪胎倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和裝備進(jìn)行了改進(jìn)。

中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局在2010年12月1日公告了一項(xiàng)公告號(hào)為CN201660273的“一種輪胎立式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)”，它由輪胎儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)、輪胎提升機(jī)構(gòu)、阻尼式輪胎降落機(jī)構(gòu)、輪胎止擋器等構(gòu)成。輪胎通過提升機(jī)構(gòu)進(jìn)入輪胎存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)進(jìn)行存儲(chǔ)，通過輪胎止擋器和阻尼式輪胎降落機(jī)構(gòu)完成出庫(kù)。但是，該機(jī)構(gòu)存在如下缺點(diǎn)：(1)每個(gè)存儲(chǔ)單元出庫(kù)口安裝一個(gè)輪胎止擋器，造價(jià)成本高，結(jié)構(gòu)繁瑣，運(yùn)行及維護(hù)成本高；(2)阻尼式輪胎降落機(jī)構(gòu)對(duì)出庫(kù)輪胎有損傷，影響輪胎品質(zhì)。

中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局在2011年10月12日公告了一項(xiàng)公告號(hào)為CN202006087的“輪胎立體倉(cāng)庫(kù)”，它由倉(cāng)庫(kù)本體，以及倉(cāng)庫(kù)本體內(nèi)設(shè)有的若干斜板、氣動(dòng)推桿、4個(gè)氣動(dòng)插板、出料板等組成。通過堆垛機(jī)的多層貨叉將輪胎放入斜板上，氣動(dòng)推桿和一個(gè)氣動(dòng)插板配合將輪胎送入輪胎立體倉(cāng)庫(kù)。但是，該機(jī)構(gòu)利用堆垛機(jī)及多層貨叉完成輪胎入庫(kù)存在以下缺點(diǎn)：(1)每列存儲(chǔ)單元出入庫(kù)口安裝氣動(dòng)推桿和氣動(dòng)插板，造價(jià)成本高，結(jié)構(gòu)繁瑣，運(yùn)行及維護(hù)成本高；(2)堆垛機(jī)多層貨叉的長(zhǎng)度有限，能一次存放的輪胎排數(shù)有限，一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)需要多臺(tái)入庫(kù)堆垛機(jī)或多個(gè)巷道，且每個(gè)堆垛機(jī)巷道較寬，占地面積大，空間浪費(fèi)嚴(yán)重。

一個(gè)小型成品輪胎庫(kù)需要滿足上百個(gè)品種的成品輪胎存儲(chǔ)要求，需要上千個(gè)存儲(chǔ)單元，以上兩種輪胎存儲(chǔ)形式都是將控制輪胎出入庫(kù)的動(dòng)力裝置安裝在輪胎庫(kù)出口或入口，上千個(gè)存儲(chǔ)單元意味著需要上千個(gè)動(dòng)力裝置，造價(jià)成本和運(yùn)行費(fèi)用高。此外，上千個(gè)動(dòng)力裝置故障率高，成品輪胎庫(kù)一般高度都在十米以上，維護(hù)困難。

三、發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路與傳統(tǒng)成品輪胎庫(kù)設(shè)計(jì)思路相反，發(fā)明目的是以新的發(fā)明思路，提供一種將動(dòng)力裝置安裝在堆垛機(jī)、穿梭車等移動(dòng)設(shè)備上，依據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的控制指令，將堆垛機(jī)或穿梭車等移動(dòng)至需要進(jìn)行出、入庫(kù)的存儲(chǔ)單元，進(jìn)行輪胎出庫(kù)或入庫(kù)的一種成品輪胎自動(dòng)分離裝置。

本發(fā)明安裝在移動(dòng)設(shè)備堆垛機(jī)的載貨臺(tái)上，與成品輪胎庫(kù)配合使用，其構(gòu)思方案為：由輪胎暫存箱及安裝在輪胎暫存箱上的輪胎釋放機(jī)構(gòu)、成品輪胎庫(kù)出口閘門提升機(jī)構(gòu)和安裝在成品輪胎庫(kù)出口的出口閘門機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

輪胎暫存箱是由長(zhǎng)方形框架、傾斜底板、導(dǎo)軌支撐梁、輪胎滾動(dòng)導(dǎo)向支架、流利條構(gòu)成；長(zhǎng)方形框架由四條縱梁、四條橫梁、四條立柱固定在一起構(gòu)成；在長(zhǎng)方形框架上部縱梁之間平行固定安裝兩條導(dǎo)軌支撐梁；在長(zhǎng)方形框架底部固定安裝傾斜底板，傾斜角度為3°—10°，輪胎暫存箱的傾斜底板高的一端為進(jìn)口，輪胎暫存箱的傾斜底板低的一端為出口；在傾斜底板上橫向間隔均布固定輪胎滾動(dòng)導(dǎo)向支架，輪胎滾動(dòng)導(dǎo)向支架兩側(cè)安裝流利條；輪胎滾動(dòng)導(dǎo)向支架的高度、間距與導(dǎo)向的輪胎直徑、寬度相匹配，數(shù)量與成品輪胎庫(kù)每一層的相鄰兩立柱間存儲(chǔ)輪胎排數(shù)相匹配；兩條導(dǎo)軌支撐梁之間且靠近長(zhǎng)方形框架進(jìn)口橫梁位置固定一條用于安裝絲桿軸承座和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的支撐梁；

輪胎釋放機(jī)構(gòu)是由兩條導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌匹配的兩個(gè)滑鞍、絲桿、兩個(gè)絲桿軸承座、絲母、輪胎止檔滑動(dòng)支架、回轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸軸承座、釋放桿、回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾動(dòng)軸承構(gòu)成；兩條導(dǎo)軌分別平行固定安裝在輪胎暫存箱的導(dǎo)軌支撐梁上，兩個(gè)滑鞍分別安裝在導(dǎo)軌上；輪胎止檔滑動(dòng)支架是一長(zhǎng)方形的框架，由兩條橫梁和兩條縱梁構(gòu)成，橫梁長(zhǎng)度與輪胎暫存箱內(nèi)腔寬度相匹配，與安裝在導(dǎo)軌上的兩個(gè)滑座固定連接；將絲母安裝在絲桿上，絲桿兩端通過絲桿軸承座，安裝在長(zhǎng)方形框架出口的橫梁與進(jìn)口的安裝絲桿軸承座和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的支撐梁上，并與兩條導(dǎo)軌平行，絲桿的一端通過同步帶與固定在絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐梁上的絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)；絲母固定在輪胎止擋滑動(dòng)支架的安裝板上，輪胎止檔滑動(dòng)支架的兩條縱梁底面中心線位置各安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)軸軸承座，回轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸軸承座上；回轉(zhuǎn)軸上固定安裝釋放桿，并與暫存箱內(nèi)相鄰兩個(gè)輪胎滾動(dòng)導(dǎo)向支架間隔距離的中心線位置相對(duì)應(yīng)，釋放桿的末端安裝滾動(dòng)軸承；回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)軸上，固定在輪胎止擋支架上；回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由伺服電機(jī)連接在微型蝸輪減速器構(gòu)成，蝸輪減速器通過蝸輪軸孔安裝在回轉(zhuǎn)軸上；