[發明專利]具有限流保護的電機驅動控制器

在審

• 申請號: 201210473504.6
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103001186A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 焦玉良
• 申請（專利權）人: 上海硅力電子科技有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強

技術領域

本發明涉及具有限流保護的電機驅動控制器。

背景技術

在當今研發制作的永磁電機的推廣使用過程中，當永磁電機的驅動器工作處于一些非正常工作條件時，對實施相應的保護措施的技術要求越來越高。電流限制旨在不改變電路正常運行特性的前提下，實現對超過需要的電流限制。理想的電流限制器應具有的主要特性：正常運行時不消耗功率，只在需要限制電流時起作用，并在故障條件除掉后，系統還可以恢復工作；同時限制電流的電路系統結構簡單、可靠，能夠多次連續動作；成本低。而目前實際應用的限流技術主要有數字控制限流技術和模擬限流技術。

數字控制限流技術的原理：當過多負載加在逆變器上時，在逆變器反饋控制作用下，若不作限流與短路保護處理，則輸出電壓會保持恒定，但輸出電流增大，當電流達到一定程度，開關管就會燒毀，使逆變器負載導致過大的電流。若減小逆變器輸出電壓的幅度，就有可能限制傳遞到負載的功率，為了實施該方法，需檢測電感電流，在檢測到電流后，需要進行正弦計算，算出該時刻的幅度值，然后和預先指定的給定范圍內的值進行比較，如在給定范圍內，則不作任何處理；當電流超出正常范圍時。通過查找先前制定的因數表找到相應的乘法因子，以減小輸出電壓的幅度。檢測到的電流越大，乘法因子越小，這樣，就降低了輸出電壓，限制了輸出電流。

然而數字控制限流技術存在一些不足之處：

1.需要進行正弦計算，對微處理器的要求高，需要進行實時計算。這樣就需要引入微處理器，不僅增加了系統的成本，而且還需要進行相應的測試，系統的開發周期也會增加。

2.電流的因數表需要在試驗中通過實驗獲得，實驗次數和周期長。為了取得比較準確的因數表，需要在不同的環境下進行測試，構建測試條件也是一個問題。同時對測試的數據也需要進行一些算法的處理，這樣不可避免的會和實際出現偏差，影響系統的整體性能。

3.和實際系統的結合問題，對于實際中的不同需求，如果都按這樣進行處理，就會把一些簡單的問題復雜化，不利于應用，也增加了成本。

發明內容

本發明的目的之一是為了克服現有技術中的不足，提供一種使用方便的具有限流保護的電機驅動控制器。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案實現：

具有限流保護的電機驅動控制器，其特征在于，包括：

采樣單元，用于采集取樣電路系統的電流，并將采集的電流信號輸送至運算處理單元；

設定單元，用于設定電流的限制值，并將其輸送至運算處理單元；

運算處理單元，用于接收采用單元采集的電流信號和設定單元設定的限制值信號，并進行處理使之成為需要的數據格式輸出至比較單元；

比較單元，用于接收運算處理單元輸送的采集的電流信號和設定單元的電流限制值信號，并將兩者進行比較；如果采樣單元采集的電流值大于設定單元設定的電流值時輸出關閉信號，所述關閉信號用于關閉取樣電路系統；如果采樣單元采集的電流值小于設定單元設定的電流值時則不輸出關閉信號。

優選地是，還包括濾波單元，所述濾波單元用于接收采用單元輸送的電流信號并消除毛刺脈沖，為運算處理單元提供適合的采集電流值。

優選地是，所述的濾波單元為RC電路。

優選地是，所述的設定單元可調整電流限制值。

優選地是，所述的設定單元包括電位器，通過所述電位器調整電流的限制值。

優選地是，所述的采樣單元包括康銅絲，所述康銅絲并聯兩根以上。

本發明中的具有限流保護的電機驅動控制器，可降低實際操作的復雜性，降低成本，解決工程實施中的冗余設計要求問題。本發明工作過程中，每次逐點和設定值比較，可以在不影響系統工作的情況下，可以自動恢復，進行多次操作，且性價比較高。

附圖說明

圖1為本發明的總結構及外部聯系框圖。

圖2為本發明的工作過程中的實際限流的電流曲線圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細的描述：

如圖1所示，具有限流保護的電機驅動控制器，包括：

采樣單元，用于采集取樣電路系統的電流，并將采集的電流信號輸送至濾波單元。采樣單元采用兩根以上的康銅絲并聯。

濾波單元，所述濾波單元用于接收采用單元輸送的電流信號并消除毛刺脈沖，為運算處理單元提供適合的采集電流值。濾波單元為RC電路。

設定單元，用于設定電流的限制值，并將其輸送至運算處理單元。設定單元包括有電位器，電位器可調整電流的限制值的大小。