[發明專利]一種無線遙控立木剪枝機器人

無效

• 申請號: 201210472298.7
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN102939863A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 程朋樂;劉晉浩;李曉慧
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無線遙控立木剪枝機器人，包含鏈鋸(1)和擺動電機(2)，所述的擺動電機固定于機器人機身(17)上，其特征在于：擺動電機(2)帶動鏈鋸(1)擺動，鏈鋸(1)緩慢擺動鋸斷位于機身(17)下方的樹枝。

2.根據權利要求1所述的無線遙控立木剪枝機器人，其特征在于：機身(17)上部裝有繩索抓手(4)，齒輪(5)帶動齒條(3)上下移動，控制繩索抓手(4)開合。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的無線遙控立木剪枝機器人，其特征在于：機身(17)尾部裝有旋轉臺(16)，旋轉臺(16)與尾座(12)相連接，尾座(12)由旋轉臺(16)帶動相對機身(17)作旋轉運動，尾座(12)內置尾座彈簧(11)和一級筒臂(10)，一級筒臂(10)壓縮尾座彈簧(11)，一級筒臂(10)內置二級筒臂(8)和一級筒臂彈簧(9)，二級筒臂(8)壓縮一級筒臂彈簧(9)，二級筒臂(8)上裝有旋轉關節(7)和尾抓(6)，繞繩電機(15)固定于尾座(12)內，并且繞繩電機(15)軸與槽輪(14)固定，槽輪(14)上繞有鋼絲繩(13)，鋼絲繩(13)的另一端與旋轉關節(7)相連接，通過鋼絲繩(13)、一級筒臂彈簧(9)和尾座彈簧(11)調整二級筒臂(8)和一級筒臂(10)的伸長量。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的無線遙控立木剪枝機器人，其特征在于：機身(17)下部裝有前抓手(18)和后抓手(19)。