[發明專利]用于監控驅動系統的方法和裝置以及驅動系統

有效

• 申請號: 201210470764.8
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN103129561B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: C.魯蘭德;O.海姆
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/04
• 分類號: B60W50/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 宣力偉,楊國治

1.用于監控用于機動車的驅動發動機（2）的驅動系統（1）的方法，具有以下步驟：

-將在滑行行駛中最大可接受的控制參量（A_{max_Schub}）與從輸出級（4）中回讀的控制參量（A_rück）進行比較，其中所述回讀的控制參量（A_rück）相當于根據用于運行驅動發動機（2）的所要求的規定的總力矩（M_G）提供給驅動發動機（2）的控制參量（A）；

-當確定在滑行行駛中最大可接受的控制參量（A_{max_Schub}）小于從輸出級（4）中回讀的控制參量（A_rück）時，識別出滑行行駛中的錯誤，

-其中僅僅在總力矩（M_G）低于規定的滑行行駛閾值時，將滑行行駛中最大可接受的控制參量（A_{max_Schub}）與從輸出級（4）中回讀的控制參量（A_rück）進行比較。

2.按權利要求1所述的方法，其中僅僅在總力矩為零時將滑行行駛中最大可接受的控制參量（A_{max_Schub}）與從輸出級（4）中回讀的控制參量（A_rück）進行比較。

3.按權利要求1或2所述的方法，其中向輸出級（4）提供所述控制參量（A），以控制驅動發動機（2）的致動器。

4.按權利要求1或2所述的方法，其中將規定的總力矩與實際力矩進行比較，以在總力矩（M_G）與實際力矩（M_{ist_rück}）之間存在偏差時識別出錯誤，其中通過逆算提供給輸出級（4）的控制參量（A）求得所述實際力矩（M_{ist_rück}）。

5.按權利要求4所述的方法，其中在實際力矩（M_{ist_rück}）超過總力矩（M_G）時識別出錯誤。

6.用于監控用于機動車的驅動發動機（2）的驅動系統（1）的裝置，其中構造所述裝置用于：

-將在滑行行駛中最大可接受的控制參量（A_{max_Schub}）與從輸出級（4）中回讀的控制參量（A_rück）進行比較，其中所述回讀的控制參量（A_rück）相當于根據用于運行驅動發動機（2）的所要求的規定的總力矩（M_G）提供給驅動發動機（2）的控制參量；并且

-當確定在滑行行駛中最大可接受的控制參量（A_{max_Schub}）小于從輸出級（4）中回讀的控制參量時，識別出滑行行駛中的錯誤，

-其中僅僅在總力矩（M_G）低于規定的滑行行駛閾值時，將滑行行駛中最大可接受的控制參量（A_{max_Schub}）與從輸出級（4）中回讀的控制參量（A_rück）進行比較。

7.按權利要求6所述的裝置，其中所述用于監控用于機動車的驅動發動機（2）的驅動系統（1）的裝置是計算單元。

8.驅動系統（1），包括：

-驅動發動機（2）；

-用于根據一個或多個控制參量運行驅動發動機（2）的輸出級（4）；

-按權利要求6所述的裝置。