[發明專利]一種用于導航裝置的路線計算的方法

在審

• 申請號: 201210467877.2
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN103090879A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: C·布羅伊希勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

技術領域

本發明涉及一種方法，借助于該方法能夠跟隨動態的目標。

背景技術

專利文件2004/0039579A1和US6，424，910B1涉及一種方法，在該方法中，取決于兩個參與者的、共同的碰面地點是路線目標。該目標是靜態的，例如餐廳。該靜態目標的位置不會變化。

發明內容

本發明的任務在于找到一種允許其他的應用的方法。

該任務通過獨立權利要求的特征得以解決。

本發明允許兩人之間的跟隨行駛或跟隨行駛、編隊行駛和碰面，其中，該碰面地點也可以動態變化。

在從屬權利要求中給出本發明的其他的有利的設計方案。

在依據本發明的方法的一個有利的改進方案中進行如此設置，即包括導航裝置的第一車輛或參與者將第二車輛或參與者的當前的位置接收為動態的路線目標。替代地，能夠將輸入至行駛在先的車輛的導航系統中的目標或完整的道路信息傳達至一輛或多輛后續的車輛。

由此能夠實現跟隨行駛或編隊行駛。所述第一車輛跟隨第二輛在前行駛的車輛。第二輛在前行駛的車輛的位置或在前行駛的車輛的目標是第一車輛的路線目標。

在本發明的另一有利的實施方案中，組成車輛編隊的多輛車輛分別將各自的在前行駛的車輛確定為各自的路線目標。即使在前行駛的車輛的導航系統內的目標對其他所有的車輛是決定性的，也能夠實現該實施方案。

為了利用現有的網絡結構，通過移動無線網路，尤其是通用移動通信系統(UMTS-Netz)來進行所述動態的路線目標的通知是適宜的。

通過第二導航裝置獲取所述動態的路線目標的位置是有利的。在前行駛車輛的導航裝置以已知的類型和方式實施位置確定(Standortbestimmung)。該位置信號通過無線電傳送至在其后行駛的車輛。該在后行駛的車輛始終試圖接收在前行駛的車輛的位置。如果在前行駛的車輛例如駛向加油站，那么跟隨車輛的目標也同樣是加油站。

本發明的一個特別有利的改進方案的特點是具有用于移動的通訊裝置(例如智能手機)的接口。所述導航系統的處理單元處理由手機接收的動態變化的位置數據。這樣就能夠以簡單的方式進行動態的目標導航。在此如果通過手機接收另一個智能手機的動態變化的位置數據，則是有利的。智能手機一般裝備有例如GPS接收器。但所述手機也能夠具有用于導航系統的接口，從而替代地也能夠沒有GPS接收器。

目標物體的位置的確定能夠通過(或附加地通過)使用車輛傳感裝置來實現。例如通過駕駛員輔助系統的環境傳感裝置，尤其是能夠利用雷達或視頻由傳感裝置獲取目標車輛。也能夠使用內部的車輛傳感裝置，例如橫向加速傳感器或方向盤轉角傳感器。由此能夠認出車輛的行駛行為，例如轉彎行駛行為。

附圖說明

借助于附圖進一步闡述實施例，其中描述了本發明的其他有利的改進方案及其優點。在示意圖中：

圖1示出了具有第一目標的跟隨行駛的圖示；以及

圖2示出了具有第二目標的跟隨行駛的圖示。

具體實施方式

通過依據本發明的方法能夠實現不同的應用領域。

例如：

車輛-車輛

一個應用領域是具有兩輛車輛的跟隨行駛。第一車輛跟隨第二車輛，其中，“跟隨”不必理解為直接的跟隨。所以(兩輛車之間)的距離例如能夠有幾公里。

另一個應用領域是警車跟隨。一輛警車跟隨例如一輛可疑的或被搜尋的車輛。被搜尋的車輛的位置能夠依照已知的警用方法通過手機確定。

其他應用領域有編隊行駛，例如重型貨物運輸車的編隊或足球賽后的車輛游行隊伍。參與者例如通過社交網絡(例如Facebook)約定組成一支具有確定的機動車順序的車輛游行隊伍。在前行駛的車輛被跟隨。第一車輛確定所有車輛的路線(例如已知的車輛游行隊伍)。

編隊行駛時能夠確保導航裝置之間的通訊，其中，每個導航系統都使用相同的路線。在此能夠由一輛在先行駛的車輛向一輛(或幾輛)跟隨的車輛傳輸已計劃好的路線。

在圖1的實施例中所示出的行駛方向為F的車輛1在其導航裝置中將柏林設置為行駛目標。該包括由導航裝置N1所計劃的路線在內的信息被傳送至車輛2。導航裝置N2接收該信息。以朝向柏林的相同的路線導航該兩輛車1、2。如圖2所示，這時車輛1將目標改為漢堡。這一信息被傳送至車輛2。此時以朝向漢堡的相同的路線導航該兩輛車1、2。如果車輛1行駛向停車場(駕駛者一時沖動的決定)，則該信息被傳送至車輛2且朝向停車場對其進行導航。