[發明專利]全自動煙苗消毒剪葉機

無效

• 申請號: 201110449523.0
• 申請日: 2011-12-29
• 公開（公告）號: CN102511324A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 蔣蘋;胡日升;張廣志;胡文武;陳為;羅亞輝;孫松林
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學;中國煙草中南農業試驗站
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種全自動煙苗消毒剪葉機，包括支撐架、橫梁、剪葉機構和控制箱，其特征在于：所述支撐架包括左支撐架和右支撐架，所述左支撐架和右支撐架之間安裝有橫梁，所述左支撐架和右支撐架上安裝有行走裝置，所述橫梁上安裝有可上下調節剪葉高度的所述剪葉機構，所述左支撐架和右支撐架上分別安裝有控制行走裝置行走的邊沿識別傳感器、端點傳感器和路徑識別傳感器，所述邊沿識別傳感器、端點傳感器和路徑識別傳感器與控制箱連接。

2.根據權利要求1所述的全自動煙苗消毒剪葉機，其特征在于：所述剪葉機構包括升降機構和所述剪葉器，所述升降機構上安裝有所述剪葉器。

3.根據權利要求2所述的全自動煙苗消毒剪葉機，其特征在于：所述橫梁在所述左支撐架和右支撐架之間設有左行程開關和右行程開關，所述升降機構安裝在橫梁上的左行程開關和右行程開關之間，所述升降機構通過由橫向驅動電機帶動的滾輪安裝在所述橫梁上。

4.根據權利要求1或3所述的全自動煙苗消毒剪葉機，其特征在于：所述行走裝置包括安裝在支撐架上的行走輪、轉向機構、編碼器和縱向行走電機，所述行走輪和縱向行走電機通過轉向機構安裝在支撐架上，所述行走輪由所述縱向行走電機帶動運行。

5.根據權利要求4所述的全自動煙苗消毒剪葉機，其特征在于：所述剪葉機構上安裝有存放消毒藥劑的藥箱，所述剪葉器上安裝有消毒噴頭，所述消毒噴頭通過管道與所述藥箱連接，所述藥箱里安裝有液位傳感器，所述管道上安裝有噴霧泵和流量傳感器，所述液位傳感器和流量傳感器與所述控制箱用導線連接。

6.根據權利要求5所述的全自動煙苗消毒剪葉機，其特征在于：所述左支撐架和右支撐架通過鎖緊裝置安裝在橫梁上。