[發(fā)明專利]伺服夾緊機(jī)構(gòu)和設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210464465.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN102975016A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃水靈;鄧邱偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B25H1/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李新林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝夾機(jī)構(gòu)，更具體地說是指一種具有伺服電機(jī)進(jìn)行裝夾的機(jī)構(gòu)和由其構(gòu)成的設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人等智能設(shè)備，應(yīng)用于生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，機(jī)器人出廠時(shí)不配有裝夾機(jī)構(gòu)，或者其裝夾機(jī)構(gòu)十分地簡(jiǎn)單，應(yīng)用商將機(jī)器人應(yīng)用于特定物品的工業(yè)化生產(chǎn)時(shí)，需要有針對(duì)性地開發(fā)新的裝夾機(jī)構(gòu)。

鼠標(biāo)包括幾個(gè)主要的部件，比如底殼、上蓋、PCB板、透鏡和開關(guān)等；這些部件經(jīng)過獨(dú)立的生產(chǎn)線完成其組裝，再與其它的主要部件進(jìn)行組裝。現(xiàn)有技術(shù)中的鼠標(biāo)的組裝大多數(shù)是采用半機(jī)械化半人工操作的。其中的機(jī)械設(shè)備主要起到輔助動(dòng)力的作用，主要的裝配動(dòng)作還是由操作工人來完成；因此，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，而且產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定性差，且占用空間大。

因此，為了提高產(chǎn)能，提升產(chǎn)品的品質(zhì)，有必要開發(fā)可用于鼠標(biāo)組裝生產(chǎn)的裝夾機(jī)構(gòu)及其專用的組裝設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可用于鼠標(biāo)組裝的伺服夾緊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的進(jìn)一步目的在于提供一種設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種伺服夾緊機(jī)構(gòu)，包括與執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定聯(lián)接的夾具底板、設(shè)于夾具底板上的伺服電機(jī)、滑動(dòng)構(gòu)件和固定夾頭；所述的滑動(dòng)構(gòu)件包括固定于夾具底板上的二個(gè)支座和導(dǎo)軌，與二個(gè)支座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的絲桿，及與絲桿傳動(dòng)聯(lián)接的滾珠螺母、與導(dǎo)軌滑動(dòng)聯(lián)接的滑臺(tái)；所述的滾珠螺母與滑臺(tái)固定聯(lián)接，所述的滑臺(tái)上端設(shè)有活動(dòng)夾頭；所述的固定夾頭設(shè)于近伺服電機(jī)側(cè)的支座上方。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括用于傳動(dòng)聯(lián)接絲桿與伺服電機(jī)的聯(lián)接器；所述夾具底板的側(cè)邊還設(shè)有二個(gè)吸盤支架，每個(gè)支架上設(shè)有若干個(gè)吸盤；所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)器人。

設(shè)有機(jī)器人的鼠標(biāo)組裝系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)座、設(shè)于機(jī)座上的機(jī)器人和雙滑軌式裝配臺(tái)，所述的雙滑軌式裝配臺(tái)設(shè)于機(jī)器人的前側(cè)，還包括設(shè)于機(jī)器人右側(cè)的PCB板上料裝置、位于機(jī)器人左側(cè)的物料臺(tái)，以及位于物料臺(tái)前側(cè)的轉(zhuǎn)移工作臺(tái)、設(shè)于轉(zhuǎn)移工作臺(tái)外側(cè)的鼠標(biāo)測(cè)試裝置；所述的機(jī)器人上設(shè)有前述的伺服夾緊機(jī)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括位于PCB板上料裝置前側(cè)的撕貼膜裝置；所述的撕貼膜裝置包括撕貼膜支座，及固定于撕貼膜支座上的夾膜機(jī)構(gòu)、移膜機(jī)構(gòu)；所述的夾膜機(jī)構(gòu)包括固定于撕貼膜支座上的固定夾子、活動(dòng)件，及固定在活動(dòng)件上端的活動(dòng)夾子，所述的固定夾子設(shè)有朝下的水平鉤部，所述活動(dòng)夾子的上端面與水平鉤部壓力接觸時(shí)，夾住貼膜；所述的移膜機(jī)構(gòu)包括擺桿動(dòng)力件、與擺桿動(dòng)力件聯(lián)接的擺桿，及位于擺桿動(dòng)力件外側(cè)的貼膜收料盒；還包括固定于撕貼膜支座上且用于支撐擺桿動(dòng)力件的移膜活動(dòng)件；所述的活動(dòng)件為夾膜氣缸；所述的擺桿動(dòng)力件為擺動(dòng)氣缸；所述的移膜活動(dòng)件為移膜氣缸；所述的貼膜收料盒上設(shè)有用于容入擺桿的擺桿槽。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的PCB板上料裝置包括上料機(jī)座、設(shè)有于上料機(jī)座上的PCB板料箱，及設(shè)于上料機(jī)座上且位于PCB板料箱前側(cè)的托架，所述的PCB板料箱內(nèi)設(shè)有若干個(gè)料架，還包括用于驅(qū)動(dòng)PCB板料箱上下移動(dòng)的上料升降機(jī)構(gòu)，PCB板料箱上下移動(dòng)時(shí)，將不同的料架與托架相對(duì)應(yīng)；還包括用于將料架移動(dòng)至托架上的上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的料架上設(shè)有若干個(gè)用于放置PCB板的料盒。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的物料臺(tái)包括位于遠(yuǎn)機(jī)器人側(cè)的空盒放置區(qū)、待料區(qū)，和位于近機(jī)器人側(cè)的取料區(qū)；所述的空盒放置區(qū)包括開關(guān)空料盒放置區(qū)和透鏡空料盒放置區(qū)；所述的待料區(qū)包括開關(guān)料盒待料區(qū)和透鏡料盒待料區(qū)；所述的取料區(qū)包括開關(guān)料盒取料區(qū)和透鏡料盒取料區(qū)。