[發明專利]伺服夾緊機構和設有機器人的鼠標組裝系統

有效

• 申請號: 201210464465.3
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102975016A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 黃水靈;鄧邱偉
• 申請（專利權）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25H1/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

1.一種伺服夾緊機構，其特征在于包括與執行機構固定聯接的夾具底板、設于夾具底板上的伺服電機、滑動構件和固定夾頭；所述的滑動構件包括固定于夾具底板上的二個支座和導軌，與二個支座旋轉聯接的絲桿，及與絲桿傳動聯接的滾珠螺母、與導軌滑動聯接的滑臺；所述的滾珠螺母與滑臺固定聯接，所述的滑臺上端設有活動夾頭；所述的固定夾頭設于近伺服電機側的支座上方。

2.根據權利要求1所述的伺服夾緊機構，其特征在于還包括用于傳動聯接絲桿與伺服電機的聯接器；所述夾具底板的側邊還設有二個吸盤支架，每個支架上設有若干個吸盤；所述的執行機構為機器人。

3.設有機器人的鼠標組裝系統，其特征在于包括機座、設于機座上的機器人和雙滑軌式裝配臺，所述的雙滑軌式裝配臺設于機器人的前側，還包括設于機器人右側的PCB板上料裝置、位于機器人左側的物料臺，以及位于物料臺前側的轉移工作臺、設于轉移工作臺外側的鼠標測試裝置；所述的機器人上設有權利要求1所述的伺服夾緊機構。

4.根據權利要求3所述的設有機器人的鼠標組裝系統，其特征在于還包括位于PCB板上料裝置前側的撕貼膜裝置；所述的撕貼膜裝置包括撕貼膜支座，及固定于撕貼膜支座上的夾膜機構、移膜機構；所述的夾膜機構包括固定于撕貼膜支座上的固定夾子、活動件，及固定在活動件上端的活動夾子，所述的固定夾子設有朝下的水平鉤部，所述活動夾子的上端面與水平鉤部壓力接觸時，夾住貼膜；所述的移膜機構包括擺桿動力件、與擺桿動力件聯接的擺桿，及位于擺桿動力件外側的貼膜收料盒；還包括固定于撕貼膜支座上且用于支撐擺桿動力件的移膜活動件；所述的活動件為夾膜氣缸；所述的擺桿動力件為擺動氣缸；所述的移膜活動件為移膜氣缸；所述的貼膜收料盒上設有用于容入擺桿的擺桿槽。

5.根據權利要求3所述的設有機器人的鼠標組裝系統，其特征在于所述的PCB板上料裝置包括上料機座、設有于上料機座上的PCB板料箱，及設于上料機座上且位于PCB板料箱前側的托架，所述的PCB板料箱內設有若干個料架，還包括用于驅動PCB板料箱上下移動的上料升降機構，PCB板料箱上下移動時，將不同的料架與托架相對應；還包括用于將料架移動至托架上的上料移動機構。

6.根據權利要求5所述的設有機器人的鼠標組裝系統，其特征在于所述的料架上設有若干個用于放置PCB板的料盒。

7.根據權利要求3所述的設有機器人的鼠標組裝系統，其特征在于所述的物料臺包括位于遠機器人側的空盒放置區、待料區，和位于近機器人側的取料區；所述的空盒放置區包括開關空料盒放置區和透鏡空料盒放置區；所述的待料區包括開關料盒待料區和透鏡料盒待料區；所述的取料區包括開關料盒取料區和透鏡料盒取料區。

8.根據權利要求3所述的設有機器人的鼠標組裝系統，其特征在于所述的鼠標測試裝置包括測試底座，及設于測試底座上的平面驅動機構、測試機構和測試工作臺，所述的平面驅動機構上設有用于容置鼠標的固定構件，所述的測試工作臺位于固定構件的下方，鼠標在平面驅動機構的驅動作用下在測試工作臺上移動；所述的平面驅動機構包括設于測試底座上的橫向驅動機構，及設于橫向驅動機構上的縱向驅動機構；所述的橫向驅動機構包括設于測試底座上的橫向導軌、設于橫向導軌上的橫向滑臺，及用于傳動聯接橫向導軌與橫向滑臺的橫向動力構件；所述的縱向驅動機構包括設于橫向滑臺上的縱向導軌、設于縱向導軌上的縱向滑臺，及用于傳動聯接縱向導軌與樅向滑臺的縱向動力構件；所述的縱向滑臺上固定有聯接桿，所述的聯接桿上固定有所述的固定構件，所述的固定構件包括鼠標容置板、用于壓住鼠標的壓緊組件；所述的壓緊組件包括固定于聯接桿上的旋轉電機和固定于旋轉電機的轉軸上的壓桿；所述的測試機構包括與測試底座上下滑動聯接的測試架，所述的測試架上設有左鍵測試氣缸、中鍵測試氣缸、右鍵測試氣缸和測試輪；所述的左鍵測試氣缸、中鍵測試氣缸、右鍵測試氣缸的活塞桿下端分別設有用按壓左鍵的測試頭、用于按壓中鍵的測試頭、用于按壓右鍵的測試頭；所述的左鍵測試氣缸、中鍵測試氣缸、右鍵測試氣缸的活塞桿上端均設有配重塊；還包括用于滑動聯接測試架的測試架氣缸；還包括用于驅動測試輪的測試電機；所述的測試電機固定于測試架。