[發明專利]陀螺磁羅盤系統試驗轉接器

有效

• 申請號: 201210464435.2
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN103822619A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 宋巍;寧春玲;王海濤;劉峰;欒玉慶
• 申請（專利權）人: 哈爾濱飛機工業集團有限責任公司
• 主分類號: G01C17/38
• 分類號: G01C17/38
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.陀螺磁羅盤系統試驗轉接器，其特征是，本轉接器包括插座（J01）、插座（J02）、插座（J03），直流電源輸入電路以及交流電源輸入電路，其中，

插座（J01）與方位陀螺系統連接，插座（J02）與磁通閥連接，插座（J03）與補償裝置連接，直流電源輸入電路以及交流電源輸入電路為本轉接器提供電源；

所述的直流電源輸入電路中，直流電源輸入端“28VDC+”經過直流電源開關（S01）、保險管（F01），與電流表校準開關（S03）的（101）位置相連接，經過保護電阻（R01），直流電源指示燈（L01）接地；直流電源輸入端“28VDC-”接地；電流表（M01）串聯于開關（S03）的（1）、（2）端之間，兩端分別與校準端（TEST+）和（TEST–）相接；開關（S03）的（201）位置與（J01）插座的（T1）端、（J03）插座的（Z3）端、和照明開關（S04）一端相接；開關（S04）另一端與插座（J03）的（X3）端連接；

所述的交流電源輸入電路中，交流電源輸入端26VACH經過交流電源開關（S02）、保險管（F02），與（J01）插座的（F1）端連接；輸入端26VACC與（J01）插座的（C1）端連接；交流電源指示燈（L02）與保護電阻（R02）連接后并聯在（J01）插座的（F1）、（C1）端之間；

試驗器插座（J01）的（M1）、（A1）、（Z1）端接收來自方位陀螺系統產生的一組正弦激磁、余弦激磁和激磁公共端激磁信號，分別與測試端口（TEST12）、（TEST44）、（TEST23）連接；同時經插座（J02）的（E2）、（A2）、（B2）端，進入磁通閥中，激勵其內部激磁繞組工作，使磁通閥產生出長時期磁航向信息；

磁通閥產生的正弦信號、余弦信號、信號公共端磁航向信息，經試驗器插座（J02）的（G2）、（C2）、（D2）端，與測試端口（TEST26）、（TEST42）、（TEST38）連接；同時經插座（J01）的（c1）、（B1）、（q1）端，送入致方位陀螺系統中進行進一步處理；

磁通閥的激磁屏蔽和信號屏蔽通過試驗器插座（J02）的（F2）、（H2）端接地輸入；

補償裝置輸出的豎直方式、指標補償、正弦補償、余弦補償模擬量補償信息通過插座（J03）的（B3）、（M3）、（F3）、（G3）端與測試端口（TEST10）、（TEST29）、（TEST49）、（TEST45）連接；同時經插座（J01）的（K1）、（f1）、（D1）、（E1）端，送入方位陀螺系統中，與磁通閥的磁航向信息和方位陀螺系統中航向陀螺的短時期航向信息一起用于進行磁航向數據的計算與修正；

方位陀螺系統提供補償激勵+和補償激勵負-信號，經插座（J01）的（m1）、（k1）端，與測試端口（TEST35）和（TEST34）連接，同時分別與插座（J03）的（H3）、（W3）和（E3）端對應連接，為補償裝置提供直流激勵的正、負輸入，和慢/方式激勵正輸入；

插座（J01）的（G1）、（H1）、（N1）端，與測試端口（TEST46）、（TEST47）、（TEST48）連接，將方位陀螺系統處理所接收磁通閥航向數據后的正弦模擬、余弦模擬、模擬線路返回地信號模擬數據，經插座（J03）的（J3）、（K3）、（L3）端，發送給補償裝置，為其提供基本航向數據，進行輸出補償信息的計算；

方位陀螺系統為補償裝置的伺服電路提供的伺服馬達輸入+和模擬線路返回地信號回路，經（J01）的（J1）、（N1）端，與測試端口（TEST9）、（TEST48）連接，經過插座（J03）的（P3）、（R3）與補償裝置連接；

補償裝置輸出的右慢速協調、左慢速協調、方式協調接通慢速協調數據通過試驗器插座（J03）的（T3）、（S3）、（U3）端，與測試端口（TEST36）、（TEST37）、（TEST20）連接，經插座（J01）的（n1）、（p1）、（W1）端送入方位陀螺系統中，用于修正方位陀螺系統中的航向陀螺的漂移誤差；

插座（J01）的（L1）端，與測試端口（TEST50）連接，接收方位陀螺系統的羅盤監控輸出正信號；

方位陀螺系統接收來自磁通閥的磁航向數據和補償裝置的補償修正信息，與其內部的航向陀螺數據一起綜合計算得出的最終精確的系統航向X、Y、Z同步數據輸出到標準指示器中，同時還通過插座（J01）的（b1）、（s1）、（a1）端輸出到測試端口（TESTX）、（TESTY）、（TESTZ）。