[發明專利]具有板架回收功能的反應杯裝載系統

有效

• 申請號: 201210462691.8
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN102928609A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 趙鵬;戎衛;唐琪;王超
• 申請（專利權）人: 安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

技術領域

本發明涉及于一種反應杯裝載系統,尤其是涉及具有板架回收功能的反應杯裝載系統。

背景技術

放置在板架上的反應杯主要應用于醫療器械行業，特別是全自動化學發光免疫分析儀。目前主要由人工操作把裝有反應杯的板架放置在操作臺上，反應杯使用后再由人工操作把板架取走，由于該系列工作主要由人工完成，自動化程度低，一次放入反應杯不能滿足儀器較長時間的連續工作。

發明內容

本發明目的在于提供一種具有板架回收功能的反應杯裝載系統，以實現反應杯裝載的自動化操作。

為實現上述目的，本發明采取下述技術方案：

本發明所述的具有板架回收功能的反應杯裝載系統，包括載入裝置、載出裝置，所述載入裝置和載出裝置分別置于上、下兩層；載入裝置的左、右側板之間沿縱向設有由動力源驅動的導入輸送帶；沿載出裝置縱向設有由動力源驅動的導出輸送帶；載入裝置入口處側板上設有導入傳感器；載入裝置出口處安裝有限位塊，所述限位塊對應的側板處設有抓取傳感器；載入裝置出口和載出裝置入口間設有換向導出機構和板架滑梯。

所述換向導出機構包括換向軸、換向齒輪、導出軸、導出齒輪，所述換向軸上的換向齒輪與所述導出軸上的導出齒輪相嚙合。

所述限位塊為上、下移動調整式結構，所述導入輸送帶與限位塊下邊緣間距大于板架厚度。

本發明優點在于整個系統結構簡單，一次放入反應杯可滿足儀器較長時間連續工作，與全自動化學發光免疫分析儀配套使用，大大提高了自動化程度和工作效率。

附圖說明

圖1、圖2、圖3是本發明的結構示意圖。

圖4是圖1的A部放大圖。

圖5是圖2的B部放大圖。

圖6是圖3的C部放大圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4、5、6所示，人工將裝滿反應杯的板架放在左側板25、右側板26之間沿縱向安裝的左導入輸送帶22、右導入輸送帶23上，載入裝置入口處側板上設有的導入位傳感器1發出信號使電機9發生轉動，通過第一同步帶10帶動第一主動帶輪12、主動軸8、第二主動帶輪6、左導出帶輪11、右導出帶輪13轉動，連接著帶動左導出輸送帶14、右導出輸送帶15轉動；與此同時，隨著固定在主動軸8上的第二主動帶輪6發生轉動，連帶著第二同步帶5及從動帶輪4運動，因為從動帶輪4固定在換向軸19上，從而帶動換向軸19轉動，換向軸19上的換向齒輪20與導出齒輪18嚙合，從而將旋轉方向改變后通過導出軸17、左導入帶輪16、右導入帶輪21傳遞給左導入輸送帶22、右導入輸送帶23，使其發生運動。

左導入輸送帶22、右導入輸送帶23將裝滿反應杯的板架移動至載入裝置出口處安裝的限位塊2處，限位塊2正對著板架上反應杯，接觸后板架在左導入輸送帶22和右導入輸送帶23上打滑，同時限位塊2對應的側板處設有的抓取傳感器7將信號傳給電機控制系統，控制系統在信號持續一定時間后發出指令使電機9停止轉動；之后控制系統在每次取走一個反應杯之后抓取位傳感器7將信號傳給電機控制系統，控制系統在信號持續一定時間后發出指令使電機9停止轉動；依次循環從而間接地帶動板架向前移動。每一排反應杯全部取走之后，限位塊2失去對板架當前排的接觸，由于限位塊2為上、下移動調整式結構，導入輸送帶與限位塊2下邊緣間距大于板架厚度，從而使板架進一步前移，使下一排反應杯移動到抓取感應器7位置，以此類推，直至整板架反應杯全部取走之后，通過返架滑梯3將板架移動到左導出輸送帶14和右導出輸送帶15上，利用導向板24對板架進行導向，隨著系統每次取反應杯時電機9的轉動，逐步將板架送出，從而實現反應杯板架自動回收裝載的目的。