[發明專利]一種自動停車取車系統和方法

無效

• 申請號: 201210460331.4
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103810898A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 洪軍;陳超;張先助
• 申請（專利權）人: 深圳市賽格導航科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;B60R16/02;G01C21/34
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種自動停車和取車系統，其特征在于，包括用于接收GPS信號，對汽車（11）進行導航的衛星定位系統（1）、用于控制車輛的行駛速度和方向，對車輛進行自主式導航的慣性測量裝置（2）、用于偵測停車場車位使用狀況并獲取空閑車位信息的車位偵測器（6）、用于接收和存儲空閑車位信息的停車場服務器中心（5）、用于在汽車（11），停車場服務器中心（5）和車位（8）三者之間進行無線通信的第一通信模塊（3）、第二通信模塊（4）和第三通信模塊（7）以及用于啟動和關閉第一通信模塊（3）的通信按鈕（9）。

2.根據權利要求1所述自動停車和取車系統，其特征在于，所述第一通信模塊（3）用于發送停車請求信息和接收車位信息，所述第二通信模塊（4）用于接收停車及取車請求信息和車位偵測器（6）的車位信息并發送車位信息給所述第一通信模塊（3），所述第三通信模塊（7）用于發送車位信息給所述第二通訊模塊（4），所述第一通信模塊（3）與衛星定位系統（1）、慣性測量裝置（2）和所述第二通信模塊（4）互為輸入端和輸出端，所述第三通信模塊（7）由車位偵測器（6）提供輸入端，輸出端連接到第二通信模塊（4）。

3.根據權利要求2所述自動停車和取車系統，其特征在于，所述衛星定位系統（1）包括用于計算最佳駕駛路徑的CPU（14）、與CPU（14）相連，用于接收GPS信號的GPS接收單元（15）、用于存儲地圖數據的地圖數據庫（16）和用于顯示駕駛路徑的觸摸屏（17）。

4.根據權利要求3所述自動停車取車系統，其特征在于，所述停車場服務器中心（5）包括與本地停車場數據庫服務器聯網和共享地圖數據的地圖數據庫（10）。

5.根據權利要求4所述自動停車和取車系統，其特征在于，所述慣性測量裝置（2）包括用于測量汽車（11）加速度的加速度計（12）、用于根據所測加速度計算汽車（11）的速度和位置數據的計算機（18）以及用于測量汽車（11）的角速度和車輛行駛方向的陀螺儀（13）。

6.一種自動停車和取車方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1)車主在停車場入口處停車，按下通信按鈕（9），發出停車請求；

S2）停車場服務器中心（5）收到停車請求，發送車位地理坐標給衛星定位系統（1）進行接收；

S3）如停車場有GPS信號，衛星定位系統（1）自動接收GPS信號，計算最佳駕駛路徑，依最佳駕駛路徑對汽車（11）進行導航，并借助加速度計（12）和陀螺儀（13）控制汽車（11）的行駛速度和方向，汽車（11）行駛至目標車位后自動熄火；否則計算機（18）自動下載和接收停車場服務器中心（5）提供的停車場地圖數據，借助加速度計（12）和陀螺儀（13）控制汽車（11）的行駛速度和方向，對汽車（11）進行慣性導航，汽車（11）自動行駛至目標車位后自動熄火?；

S4）車主在停車場出口刷卡，用遙控鑰匙開啟汽車（11）；

S5)停車場服務器中心（5）收到取車請求，發出取車控制信號，計算機（18）接收取車控制信號；

S6)?如停車場有GPS信號，衛星定位系統（1）自動接收GPS信號，計算最佳駕駛路徑，依最佳駕駛路徑對汽車（11）進行導航，并借助加速度計（12）和陀螺儀（13）控制汽車（11）的行駛速度和方向，指引汽車（11）自動行駛停車場出口?；否則，計算機（18）自動下載和接收停車場服務器中心（5）提供的停車場地圖數據，借助加速度計（12）和陀螺儀（13）控制汽車（11）的行駛速度和方向，對汽車（11）進行慣性導航，指引汽車（11）自動行駛至停車場出口。