[發明專利]潛水器拖航式布放與回收裝置及其方法

有效

• 申請號: 201210460123.4
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103057677A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 鄭榮;谷海濤;林揚;朱興華;張斌;劉健
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

技術領域

本發明屬于潛水器的布放與回收技術領域，具體地說是一種潛水器拖航式布放與回收裝置及其方法。

背景技術

潛水器，特別是大型無纜潛水器的布放與回收一直是制約其技術發展和實際應用的瓶頸問題。潛水器為了到達預定海域完成任務，需要借助支持母船等平臺轉載運輸，按照傳統的操作方式，一般先自碼頭或港口將潛水器裝載于母船船尾甲板，待航行至預定海域后，通過母船的動力吊放設備將潛水器吊入水中，吊放鎖具一般采用機械式或電控方式完成解脫，釋放潛水器。

由于大多數潛水器與支持母船并未按照匹配性設計，有些母船不具備專用吊放設備或動力吊放能力不足，諸多因素導致潛水器的布放與回收手段單一，適應性差。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種潛水器拖航式布放與回收裝置及其方法。該潛水器拖航式布放與回收裝置及其方法操作方便，尤其適用于大型潛水器，拖帶過程可保證潛水器貼近水面穩定航行，保證潛水器的安全。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種潛水器拖航式布放與回收裝置，包括鎖緊機構遙控裝置、拖帶電纜及拖航裝置主體，其中鎖緊機構遙控裝置設置于拖帶船船尾，所述拖帶電纜的一端與拖帶船船尾連接，另一端與拖航裝置主體連接，所述鎖緊機構遙控裝置通過拖帶電纜與拖航裝置主體連接，所述拖航裝置主體與潛水器連接；鎖緊機構遙控裝置通過拖帶電纜將控制信號傳遞給拖航裝置主體，完成對潛水器的鎖緊或釋放動作。

所述鎖緊機構遙控裝置包括鉛酸蓄電池組、密封筒體、永久磁鐵、底座及控制電路，其中密封筒體和永久磁鐵安裝在底座上，鉛酸蓄電池組及控制電路設置于密封筒體內，所述密封筒體的上端設有水密插座、充電插座、刷磁鎖緊區及刷磁釋放區，所述控制電路上設有與刷磁鎖緊區和刷磁釋放區相對應的干簧管，所述充電插座上設有充電插座保護帽。

所述拖航裝置主體包括焊接框架、電池艙、浮力材料及鎖緊機構，其中電池艙、浮力材料及鎖緊機構均安裝在焊接框架上，所述鎖緊機構與電池艙連接，電池艙通過拖帶電纜與鎖緊機構遙控裝置連接。

所述鎖緊機構包括支座、導向支撐板、導向支撐筒、手輪、絲杠、螺母、壓緊套、導向桿、導向套、鎖緊銷、連接板、連接桿、壓縮彈簧、吸盤及電磁鐵，其中支座安裝在電磁鐵支撐板上，支座的上端面開設有垂直于電磁鐵支撐板的銷孔I，支座的側壁上開設有垂直于銷孔I、并與銷孔I連通的豁口，所述導向支撐板安裝在支座的上端、并其上開設有與支座上的銷孔I相對應的銷孔II，所述導向支撐筒的側壁上沿軸向方向對稱設有兩個條形孔，所述導向支撐筒的下端為敞開式結構、并與銷孔II相對應的安裝在導向支撐板上，導向套設置于導向支撐筒內、并與導向支撐筒的內壁構成滑動副，所述導向桿的一端穿過導向套、并與鎖緊銷連接，導向桿的另一端與垂直于導向桿、并兩端穿出導向支撐筒上的條形孔的連接板連接，連接板的兩端分別與連接桿的上端垂直連接，連接桿的下端穿過導向支撐板、并連接有吸盤，所述連接板與導向支撐板之間的連接桿上套設有壓縮彈簧；所述螺母套設于絲杠上、并安裝在導向支撐筒的上端，絲杠位于導向支撐筒外部的一端與手輪連接，位于導向支撐筒內部的一端與壓緊套連接；所述電磁鐵設置于電磁鐵支撐板的下方；所述鎖緊機構遙控裝置控制電池艙給電磁鐵供電，壓緊套通過絲杠推動吸盤下移與電磁鐵吸合，所述鎖緊銷插入放置于支座側壁豁口內的牽引環內。

所述浮力材料為PVC泡沫材料。

所述拖帶電纜包括內部芯纜、編織芳綸、外部護套以及兩端的不銹鋼拖纜接頭，拖帶電纜兩端結構相同，其中內部芯纜兩端為水密插頭，與對應的水密插座連接，構成控制回路，傳輸控制信號，編織芳綸與兩端的不銹鋼拖纜接頭連接，不銹鋼拖纜接頭通過轉向結構件與拖掛對象連接，傳遞拖帶載荷，拖帶電纜的最外層設置外部護套。