[發明專利]潛水器拖航式布放與回收裝置及其方法

有效

• 申請號: 201210460123.4
• 申請日: 2012-11-15
• 公開（公告）號: CN103057677A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 鄭榮;谷海濤;林揚;朱興華;張斌;劉健
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種潛水器拖航式布放與回收裝置，其特征在于：包括鎖緊機構遙控裝置(1)、拖帶電纜(2)及拖航裝置主體(5)，其中鎖緊機構遙控裝置(1)設置于拖帶船船尾，所述拖帶電纜(2)的一端與拖帶船船尾連接，另一端與拖航裝置主體(5)連接，所述鎖緊機構遙控裝置(1)通過拖帶電纜(2)與拖航裝置主體(5)連接，所述拖航裝置主體(5)與潛水器(35)連接；鎖緊機構遙控裝置(1)通過拖帶電纜(2)將控制信號傳遞給拖航裝置主體(5)，完成對潛水器(35)的鎖緊或釋放動作。

2.按權利要求1所述的潛水器拖航式布放與回收裝置，其特征在于：所述鎖緊機構遙控裝置(1)包括鉛酸蓄電池組(6)、密封筒體(10)、永久磁鐵(9)、底座及控制電路，其中密封筒體(10)和永久磁鐵(9)安裝在底座上，鉛酸蓄電池組(6)及控制電路設置于密封筒體(10)內，所述密封筒體(10)的上端設有水密插座(7)、充電插座、刷磁鎖緊區(51)及刷磁釋放區(52)，所述控制電路上設有與刷磁鎖緊區(51)和刷磁釋放區(52)相對應的干簧管，所述充電插座上設有充電插座保護帽(8)。

3.按權利要求1所述的潛水器拖航式布放與回收裝置，其特征在于：所述拖航裝置主體(5)包括焊接框架(14)、電池艙(15)、浮力材料(18)及鎖緊機構(17)，其中電池艙(15)、浮力材料(18)及鎖緊機構(17)均安裝在焊接框架(14)上，所述鎖緊機構(17)與電池艙(15)連接，電池艙(15)通過拖帶電纜(2)與鎖緊機構遙控裝置(1)連接。

4.按權利要求3所述的潛水器拖航式布放與回收裝置，其特征在于：所述鎖緊機構(17)包括支座(28)、導向支撐板(27)、導向支撐筒(25)、手輪(19)、絲杠(20)、螺母(21)、壓緊套(22)、導向桿(23)、導向套(24)、鎖緊銷(26)、連接板(37)、連接桿(38)、壓縮彈簧(39)、吸盤(41)及電磁鐵(31)，其中支座(28)安裝在電磁鐵支撐板(30)上，支座(28)的上端面開設有垂直于電磁鐵支撐板(30)的銷孔I，支座(28)的側壁上開設有垂直于銷孔I、并與銷孔I連通的豁口，所述導向支撐板(27)安裝在支座(28)的上端、并其上開設有與支座(28)上的銷孔I相對應的銷孔II，所述導向支撐筒(25)的側壁上沿軸向方向對稱設有兩個條形孔，導向支撐筒(25)下端為敞開式結構、并與銷孔II相對應的安裝在導向支撐板(27)上，導向套(24)設置于導向支撐筒(25)內、并與導向支撐筒(25)的內壁構成滑動副，所述導向桿(23)的一端穿過導向套(24)、并與鎖緊銷(26)連接，導向桿(23)的另一端與垂直于導向桿(23)、并兩端穿出導向支撐筒(25)上的條形孔的連接板(37)連接，連接板(37)的兩端分別與連接桿(38)的上端垂直連接，連接桿(38)的下端穿過導向支撐板(27)、并連接有吸盤(41)，所述連接板(37)與導向支撐板(27)之間的連接桿(38)上套設有壓縮彈簧(39)；所述螺母(21)套設于絲杠(20)上、并安裝在導向支撐筒(25)的上端，絲杠(20)位于導向支撐筒(25)外部的一端與手輪(19)連接，位于導向支撐筒(25)內部的一端與壓緊套(22)連接；所述電磁鐵(31)設置于電磁鐵支撐板(30)的下方；所述鎖緊機構遙控裝置(1)控制電池艙(15)給電磁鐵(31)供電，壓緊套(22)通過絲杠(20)推動吸盤(41)下移與電磁鐵(31)吸合，所述鎖緊銷(26)插入放置于支座(28)側壁豁口內的牽引環(36)內。

5.按權利要求3所述的潛水器拖航式布放與回收裝置，其特征在于：所述浮力材料(18)為PVC泡沫材料。

6.按權利要求1所述的潛水器拖航式布放與回收裝置，其特征在于：所述拖帶電纜(2)包括內部芯纜、編織芳綸、外部護套以及兩端的不銹鋼拖纜接頭(12)，拖帶電纜(2)兩端結構相同，其中內部芯纜兩端為水密插頭，與對應的水密插座連接，構成控制回路，傳輸控制信號，編織芳綸與兩端的不銹鋼拖纜接頭(12)連接，不銹鋼拖纜接頭(12)通過轉向結構件與拖掛對象連接，傳遞拖帶載荷，拖帶電纜(2)的最外層設置外部護套。