[發明專利]安裝裝置、安裝電子部件的方法、制造基板的方法

有效

• 申請號: 201210459070.4
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN103140130B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 石田啟介
• 申請（專利權）人: 重機自動化系統有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

技術領域

本發明涉及將電子部件安裝在基板上的安裝裝置的技術。

背景技術

過去，將IC（集成電路）芯片和諸如電阻器和電容器的電子部件安裝在基板上的安裝裝置是廣泛熟知的。

作為這種安裝裝置，具有兩個安裝頭的安裝裝置是已知的（例如，參考日本專利申請公開HEI11-145688和2007-53271（下文中，分別稱為專利文獻1和2））。在這種類型的安裝裝置中，當第一安裝頭在將電子部件安裝在基板上時，第二安裝頭吸取從部件供應單元提供的電子部件。同時，當第二安裝頭在將電子部件安裝在基板上時，第一安裝頭吸取從部件供應單元提供的電子部件。第一安裝頭和第二安裝頭交替地重復這些操作，從而縮短基板制造時間。

這里，考慮這樣的情況，即，當第一安裝頭和第二安裝頭中的一個正在將電子部件安裝到基板上時，終止另一安裝頭吸取電子部件。一般地，在這種情形下，直到正在安裝電子部件的安裝頭終止安裝，其他安裝頭待機于這樣的位置，以不對處于安裝期間的安裝頭干擾（參考專利文獻2）。

發明內容

一般地，在將電子部件安裝到基板時，在安裝電子部件之前計算多個安裝頭之間的最優安裝順序，因此將諸如待機時間的這種浪費時間最小 化。然而，在產生電子部件的未吸取錯誤或基于吸取缺陷部件的安裝錯誤的情況下，用于校正錯誤的附加操作是必須的，并且打亂安裝順序，結果產生浪費時間。因此，存在的問題是，制造一個基板需要更長的時間。

鑒于以上所述的情況，期望提供一種能夠抑制由于出現安裝錯誤導致基板制造時間增加的安裝裝置的技術。

根據本發明的實施方式，提供了包括第一安裝頭、第二安裝頭和控制器的安裝裝置。

第一安裝頭和第二安裝頭被構造為重復執行保持電子部件的保持操作和將所保持的電子部件安裝到基板上的安裝操作以交替地將電子部件安裝到基板上。

控制器被構造為當第一安裝頭和第二安裝頭完成保持操作并且均處于能夠安裝電子部件的狀態時，比較與第一安裝頭的剩余安裝時間段相關的第一值和與第二安裝頭的剩余安裝時間段相關的第二值，以使對應于第一值和第二值中的較大值的安裝頭優先執行安裝操作。

“第一值”是與將第一安裝頭要安裝的所有電子部件中的剩余電子部件安裝在基板上所需的時間段有關的值（剩余安裝時間段）。“第二值”是與將第二安裝頭要安裝的所有電子部件中的剩余電子部件安裝在基板上所需的時間段有關的值。關于“第一值”和“第二值”，例如，可以使用表示安裝頭的剩余安裝時間段的值、表示剩余電子部件的數量的值等。

在安裝裝置中，當兩個安裝頭均處于能夠安裝電子部件的狀態時，使具有相對較大的剩余安裝時間段（剩余電子部件的數量）的值的安裝頭優先執行安裝操作。利用該處理，例如，即使在產生基于未吸取錯誤等的安裝錯誤，結果是需要執行用于錯誤校正的額外操作，或打亂安裝順序（這可以增加基板制造時間）時，也可以抑制基板制造時間的增加。

在安裝裝置中，控制器可以計算第一值和第二值間的差值的絕對值，確定差值的絕對值是否等于或大于預定的閾值，并且當差值的絕對值等于或大于預定的閾值時，比較第一值和第二值。

通過利用閾值，可以防止兩個安裝頭的安裝操作以剩余安裝時間段（剩余電子部件數量）間的微差交替地改變。

在安裝裝置中，當通過第一值和第二值之間的比較，使第一安裝頭和第二安裝頭中的一個安裝頭優先執行安裝操作時，控制器阻止基于第一值和第二值間的比較使對應于第一值和第二值中的較大值的安裝頭優先執行安裝操作的處理被執行，直到被促使優先執行安裝操作的安裝頭安裝了所保持的所有電子部件。

因此，可以有效地抑制由于諸如未吸取錯誤導致的基板制造時間的增加。

在安裝裝置中，每當第一安裝頭所保持的電子部件中的一個電子部件被安裝在基板上時，控制器就從第一值中減去與安裝一個電子部件所需的時間段有關的減算值，并且每當第二安裝頭所保持的電子部件中的一個電子部件被安裝在基板上時，控制器就從第二值中減去與安裝一個電子部件所需的時間段有關的減算值。

在安裝裝置中，每當第一安裝頭將一次安裝操作要安裝的所有電子部件全部安裝在基板上時，控制器就可以從第一值中減去與將一次安裝操作要安裝的所有電子部件全部安裝所需的時間段有關的減算值，并且每當第二安裝頭將一次安裝操作要安裝的所有電子部件全部安裝在基板上時，控制器就可以從第二值中減去與將一次安裝操作要安裝的所有電子部件全部安裝所需的時間段有關的減算值。

在安裝裝置中，第一值可以是表示第一安裝頭的剩余安裝時間段的 值，以及第二值可以是表示第二安裝頭的剩余安裝時間段的值。