[發(fā)明專利]安裝裝置、安裝電子部件的方法、制造基板的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210459070.4
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN103140130B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石田啟介
• 申請（專利權(quán)）人: 重機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

1.一種安裝裝置，所述安裝裝置包括：

第一安裝頭和第二安裝頭，被構(gòu)造為均重復(fù)執(zhí)行保持電子部件的保持操作和將所保持的所述電子部件安裝到基板上的安裝操作以交替地將所述電子部件安裝到所述基板上；以及

控制器，被構(gòu)造為當(dāng)所述第一安裝頭和所述第二安裝頭完成所述保持操作并且均處于能夠安裝所述電子部件的狀態(tài)時(shí)，比較與所述第一安裝頭的剩余安裝時(shí)間段相關(guān)的第一值和與所述第二安裝頭的剩余安裝時(shí)間段相關(guān)的第二值，以使對(duì)應(yīng)于所述第一值和所述第二值中的較大值的安裝頭優(yōu)先執(zhí)行安裝操作，其中，

所述控制器計(jì)算所述第一值和所述第二值間的差值的絕對(duì)值，確定所述差值的絕對(duì)值是否等于或大于預(yù)定的閾值，并且當(dāng)所述差值的絕對(duì)值等于或大于所述預(yù)定的閾值時(shí)，比較所述第一值和所述第二值，而在所述差值的絕對(duì)值小于所述預(yù)定的閾值時(shí)，不執(zhí)行所述第一值與所述第二值之間的比較，而是執(zhí)行與正常操作相同的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其中，

當(dāng)通過所述第一值和所述第二值之間的比較，使所述第一安裝頭和所述第二安裝頭中的一個(gè)安裝頭優(yōu)先執(zhí)行所述安裝操作時(shí)，所述控制器阻止基于所述第一值和所述第二值間的比較使對(duì)應(yīng)于所述第一值和所述第二值中的較大值的所述安裝頭優(yōu)先執(zhí)行所述安裝操作的處理被執(zhí)行，直到被促使優(yōu)先執(zhí)行所述安裝操作的安裝頭安裝了所保持的所有電子部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其中，

每當(dāng)所述第一安裝頭所保持的電子部件中的一個(gè)電子部件被安裝在所述基板上時(shí)，所述控制器就從所述第一值中減去與安裝一個(gè)電子部件所需的時(shí)間段有關(guān)的減算值，并且每當(dāng)所述第二安裝頭所保持的電子部件中的一個(gè)電子部件被安裝在所述基板上時(shí)，所述控制器就從所述第二值中減去與安裝一個(gè)電子部件所需的時(shí)間段有關(guān)的減算值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其中，

每當(dāng)所述第一安裝頭將一次安裝操作要安裝的所有電子部件全部安裝在所述基板上時(shí)，所述控制器就從所述第一值中減去與將一次安裝操作要安裝的所有電子部件全部安裝所需的時(shí)間段有關(guān)的減算值，并且每當(dāng)所述第二安裝頭將一次安裝操作要安裝的所有電子部件全部安裝在所述基板上時(shí)，所述控制器就從所述第二值中減去與將一次安裝操作要安裝的所有電子部件全部安裝所需的時(shí)間段有關(guān)的減算值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其中，

所述第一值是表示所述第一安裝頭的剩余安裝時(shí)間段的值，以及

所述第二值是表示所述第二安裝頭的剩余安裝時(shí)間段的值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其中

所述第一值是表示所述第一安裝頭安裝的電子部件的剩余數(shù)的值，以及

所述第二值是表示所述第二安裝頭安裝的電子部件的剩余數(shù)的值。

7.一種安裝電子部件的方法，所述方法包括：

在重復(fù)執(zhí)行保持電子部件的保持操作和將所保持的電子部件安裝在基板上的安裝操作以交替地將所述電子部件安裝在所述基板上的第一安裝頭和第二安裝頭完成所述保持操作并且均處于能夠安裝所述電子部件的狀態(tài)的情況下，比較與所述第一安裝頭的剩余安裝時(shí)間段有關(guān)的第一值和與所述第二安裝頭的剩余安裝時(shí)間段有關(guān)的第二值；以及

使對(duì)應(yīng)于所述第一值和所述第二值中的較大值的所述安裝頭優(yōu)先執(zhí)行所述安裝操作，

計(jì)算所述第一值和所述第二值間的差值的絕對(duì)值，確定所述差值的絕對(duì)值是否等于或大于預(yù)定的閾值，并且當(dāng)所述差值的絕對(duì)值等于或大于所述預(yù)定的閾值時(shí)，比較所述第一值和所述第二值，而在所述差值的絕對(duì)值小于所述預(yù)定的閾值時(shí)，不執(zhí)行所述第一值與所述第二值之間的比較，而是執(zhí)行與正常操作相同的操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安裝電子部件的方法，其中，

所述第一值是表示所述第一安裝頭的剩余安裝時(shí)間段的值，以及

所述第二值是表示所述第二安裝頭的剩余安裝時(shí)間段的值。

9.一種制造基板的方法，所述方法包括：

在重復(fù)執(zhí)行保持電子部件的保持操作和將所保持的電子部件安裝在基板上的安裝操作以交替地將所述電子部件安裝在所述基板上的第一安裝頭和第二安裝頭完成所述保持操作并且均處于能夠安裝所述電子部件的狀態(tài)的情況下，比較與所述第一安裝頭的剩余安裝時(shí)間段有關(guān)的第一值和與所述第二安裝頭的剩余安裝時(shí)間段有關(guān)的第二值；以及

使對(duì)應(yīng)于所述第一值和所述第二值中的較大值的安裝頭優(yōu)先執(zhí)行所述安裝操作，以將所述電子部件安裝在所述基板上，

計(jì)算所述第一值和所述第二值間的差值的絕對(duì)值，確定所述差值的絕對(duì)值是否等于或大于預(yù)定的閾值，并且當(dāng)所述差值的絕對(duì)值等于或大于所述預(yù)定的閾值時(shí)，比較所述第一值和所述第二值，而在所述差值的絕對(duì)值小于所述預(yù)定的閾值時(shí)，不執(zhí)行所述第一值與所述第二值之間的比較，而是執(zhí)行與正常操作相同的操作。