[發(fā)明專利]旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法、裝置、系統(tǒng)和旋挖鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210457735.8
• 申請(qǐng)日: 2012-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102926737A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張刊;李昱;何歡;李明;趙亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B44/00
• 分類號(hào): E21B44/00;E21B3/02;G01B21/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;王術(shù)蘭

1.一種旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)動(dòng)力頭壓力傳感器反饋的壓力值判斷動(dòng)力頭是否處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；

如果是，監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力頭在指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移；

如果所述轉(zhuǎn)動(dòng)位移小于位移閾值，控制所述動(dòng)力頭處于非轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)動(dòng)力頭壓力傳感器反饋的壓力值判斷動(dòng)力頭是否處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)包括：

當(dāng)動(dòng)力頭壓力傳感器反饋的壓力值大于壓力閾值時(shí)，確定動(dòng)力頭處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力頭在指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移包括：

通過(guò)設(shè)置在所述動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)盤上的角位移檢測(cè)裝置監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力頭在指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述動(dòng)力頭處于非轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)包括：關(guān)閉所述動(dòng)力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述動(dòng)力頭處于非轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)包括：

觸發(fā)報(bào)警裝置向用戶報(bào)警，以使所述動(dòng)力頭的手柄處于不受力狀態(tài)；

如果報(bào)警預(yù)定時(shí)間后所述動(dòng)力頭仍處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，關(guān)閉所述動(dòng)力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。

6.一種旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括：

動(dòng)力頭狀態(tài)判斷設(shè)備，用于根據(jù)動(dòng)力頭壓力傳感器反饋的壓力值判斷動(dòng)力頭是否處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；

轉(zhuǎn)動(dòng)位移監(jiān)測(cè)設(shè)備，用于如果所述動(dòng)力頭狀態(tài)判斷設(shè)備的判斷結(jié)果為是，監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力頭在指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移；

轉(zhuǎn)動(dòng)控制設(shè)備，用于如果所述轉(zhuǎn)動(dòng)位移監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移小于位移閾值，控制所述動(dòng)力頭處于非轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述動(dòng)力頭狀態(tài)判斷設(shè)備包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)確定單元，用于當(dāng)動(dòng)力頭壓力傳感器反饋的壓力值大于壓力閾值時(shí)，確定動(dòng)力頭處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位移監(jiān)測(cè)設(shè)備包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)位移監(jiān)測(cè)單元，用于通過(guò)設(shè)置在所述動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)盤上的角位移檢測(cè)裝置監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力頭在指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制設(shè)備包括：第一控制單元，用于如果所述轉(zhuǎn)動(dòng)位移監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移小于位移閾值，關(guān)閉所述動(dòng)力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制設(shè)備包括：

報(bào)警單元，用于如果所述轉(zhuǎn)動(dòng)位移監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移小于位移閾值，觸發(fā)報(bào)警裝置向用戶報(bào)警，以使所述動(dòng)力頭的手柄處于不受力狀態(tài)；

第二控制單元，用于如果所述報(bào)警單元觸發(fā)報(bào)警預(yù)定時(shí)間后，所述動(dòng)力頭仍處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，關(guān)閉所述動(dòng)力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。

11.一種旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

動(dòng)力頭壓力傳感器，用于檢測(cè)動(dòng)力頭的壓力，并反饋檢測(cè)的壓力值；

控制器，用于接收所述動(dòng)力頭壓力傳感器反饋的壓力值，根據(jù)所述壓力值判斷所述動(dòng)力頭處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力頭在指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移；如果所述轉(zhuǎn)動(dòng)位移小于位移閾值，控制所述動(dòng)力頭處于非轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：設(shè)置在所述動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)盤上的角位移檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述動(dòng)力頭在指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移，并將所述轉(zhuǎn)動(dòng)位移反饋給所述控制器。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述角位移檢測(cè)裝置為位移脈沖編碼器。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于如果所述轉(zhuǎn)動(dòng)位移小于位移閾值，發(fā)送報(bào)警指令；如果所述報(bào)警指令發(fā)送預(yù)定時(shí)間后所述動(dòng)力頭仍處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，關(guān)閉所述動(dòng)力頭的左右回轉(zhuǎn)閥；

所述系統(tǒng)還包括：報(bào)警裝置，用于接收所述控制器發(fā)送的所述報(bào)警指令，向用戶進(jìn)行報(bào)警，以使所述動(dòng)力頭的手柄處于不受力狀態(tài)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警裝置至少包括以下設(shè)備之一：蜂鳴報(bào)警器、信號(hào)燈報(bào)警器或語(yǔ)音報(bào)警器。

16.一種旋挖鉆機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)。