[發明專利]成像系統和成像裝置

無效

• 申請號: 201210457423.7
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN103129482A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 岡島寬明
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;H04N7/18
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 付建軍

技術領域

本公開涉及一種適用于例如車輛的成像系統和成像裝置。

背景技術

已經提出了這樣一種系統：在汽車或作業車輛周圍安裝多個成像裝置并將所述多個成像裝置拍攝的圖像顯示給駕駛員（參照第2000-197039號日本專利公報和第2004-297405號日本專利公報）。這種系統使駕駛員能夠檢查在汽車周圍是否存在任何人或障礙物。

發明內容

對于現有技術，必須提供多個成像裝置和配置為連接所述多個成像裝置的配線，因此導致成本增大。此外，必須高精度地調整每個成像裝置的位置，以將多個成像裝置拍攝的圖像無縫地組合。此外，成像裝置被安裝在汽車的表面上。因此，例如，難以拍攝汽車底部和圍繞區域的圖像。在高度提高的車輛（諸如SUV（運動型多用途車）、卡車或公共汽車）的情況下，由于在車輛底部的周圍存在幼兒、小動物或障礙物會導致危險情況的發生。然而，難以向駕駛員顯示車輛底部周圍的情況，因此使駕駛員難以認識到這些危險情況。

因此，期望提供一種被配置為向駕駛員顯示車輛底部周圍的情況的成像系統和成像裝置。

根據本公開的實施例，提供了一種包括成像部件和顯示部件的成像系統。成像部件被附于車輛的底部，以拍攝全方位圖像。顯示部件顯示成像部件拍攝的全方位圖像。

根據本公開的實施例，還提供了一種包括附于車輛底部的全方位成像部件的成像裝置。該全方位成像部件在非成像狀態下被保護構件覆蓋并且在成像狀態下從保護構件露出。

至少一個實施例使得可以向駕駛員顯示車輛底部周圍的情況。

附圖說明

圖1是示出成像系統的示例的框圖；

圖2是描述成像裝置所附接的位置的示例的略圖；

圖3是描述成像部件周圍的區域的構成示例的略圖；

圖4A和圖4B是描述非成像狀態的示例和成像狀態的示例的略圖；

圖5是描述前方圖像的示例的示圖；

圖6是描述后方圖像的示例的示圖；

圖7是描述右側圖像的示例的示圖；

圖8是描述左側圖像的示例的示圖；

圖9是示出顯示多個圖像的方式的示例的示圖；

圖10是示出顯示多個圖像的方式的另一示例的示圖；

圖11是示出顯示多個圖像的方式的另一示例的示圖；以及

圖12是示出處理流程的示例的流程圖。

具體實施方式

下面將參照附圖來描述本公開的實施例。應該注意的是，將按照下面的順序進行描述。

<1.實施例>

<2.變型例>

應該注意的是，下面描述的實施例和變型例是本公開的優選的具體示例，并且本公開不限于實施例和變型例。

<1.實施例>

[圖像系統的構成]

圖1示出了成像系統的構成示例。例如，圖1中示出的成像系統安裝在車輛上。成像系統1包括成像部件11、視頻處理部件12、視頻輸出部件13、控制部件14、內置驅動部件15和操作部件16。

例如，成像部件11包括諸如透鏡的成像光學器件、諸如CCD（電荷耦合器件）或CMOS（互補金屬氧化物半導體）的成像元件以及適于驅動透鏡和成像元件的驅動系統。在本公開中采用作為示例的成像光學器件為全方位成像光學器件，全方位成像光學器件適于拍攝存在于成像部件11的全部方向（0度至360度）上的被攝體的圖像。可使用公知的組件來構成全方位成像光學器件。全方位成像光學器件拍攝車輛周圍的在成像部件11的全部方向上的區域的圖像。例如，所述光學器件拍攝車輛底部和周圍區域的圖像。應該注意的是，術語“車輛底部和周圍區域”指的是車輛底部和路面之間的空間和上述空間附近的空間。

成像部件11的成像提供環形的成像信號（在下文中，根據需要稱作“環形成像信號”）。在控制部件14的控制下產生的定時信號被提供給驅動系統。驅動系統響應于該定時信號進行操作以驅動透鏡、成像元件等。

視頻處理部件12包括模擬信號處理塊、A/D（模擬至數字）轉換塊和數字信號處理塊。模擬信號處理塊對由成像元件提供的環形成像信號執行CDS（相關雙采樣），由此提供提高的S/N比（信噪比）。模擬信號處理塊還對所述信號執行AGC（自動增益控制），由此控制增益。已經進行了模擬信號處理的環形成像信號通過A/D轉換塊被轉換成數字信號。數字環形成像信號被提供到數字信號處理塊。