[發(fā)明專利]電芯分類堆放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210452401.1
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN102923476A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 陳保成
• 申請（專利權）人: 東莞市雅康精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 周惠來;徐恕

技術領域

本發(fā)明涉及電池制造設備技術領域，尤其涉及電池的電芯制造技術領域，具體涉及用于疊片機的電芯成品的堆放裝置。

背景技術

現(xiàn)有技術的疊片機，一般不具有檢測的功能，所以多數(shù)是用皮帶輸送機的形式，將電芯不管是否合格均放在皮帶輸送機上移出，部分半自動的疊片機是靠人工取走。

現(xiàn)有的疊片機電芯成品堆放技術的缺點是：1、輸送皮帶一般安裝在設備的內部，皮帶的長度有限，一次放不了幾個電芯；2、不具備合格品與不合格品鑒別后分別存放的功能；3、人工用手從皮帶輸送機上將電芯拿走，必然會導致電芯的變形。降低了電芯的精度。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是：針對上述現(xiàn)有疊片機技術存在的不足，提供一種用于疊片機的電芯制作并檢測完后，成品電芯的分類取放裝置。

本發(fā)明針對上述問題而提出的技術方案是：電芯分類堆放裝置，包括取放架，取放架內設置有垂直夾取電芯的鉤夾機構，取放架上設置有帶動鉤夾機構在取放架內上、下的升降機構，取放架上方還設置有帶動升降機構和鉤夾機構一起水平移動的往復移動機構。

其中，所述升降機構包括：垂直設置的下端安裝鉤夾機構的滾珠絲桿，推動滾珠絲桿上、下移動的絲杠螺母，驅動絲杠螺母旋轉的升降電機。

其中，所述往復移動機構包括安裝在取放架上的水平滑軌，其上安裝有升降機構的移動滑板45，帶動移動滑板沿水平滑軌左、右往復直線移動的皮帶，驅動皮帶的移動電機。

其中，所述取放架包括其上安裝有升降機構和往復移動機構的水平布置的縱梁板，支撐在縱梁板兩端一側的立柱；所述縱梁板呈“回”字形結構。

其中，所述往復移動機構的兩個水平滑軌平行固定在縱梁板“回”字形的兩個長邊上；一水平滑軌外側的兩端分別安裝有帶輪；所述移動電機直接驅動其中一個帶輪；通過皮帶帶動升降機構在兩個帶輪之間往復直線移動。

其中，所述升降機構通過方形臺板安裝在移動滑板上；所述升降電機垂直固定在方形臺板上，通過皮帶驅動絲杠螺母在水平面旋轉，絲杠螺母內的滾珠絲桿垂直穿過方形臺板；滾珠絲桿的下端固定有與滾珠絲桿垂直的升降板，升降板上連接有兩根與滾珠絲桿平行的分別與方形臺板滑動配合的升降導桿；所述滾珠絲桿和升降導桿均位于縱梁板“回”字形的“口”內。

其中，所述鉤夾機構包括安裝在升降板下方水平設置的夾取氣缸，安裝在夾取氣缸兩端活塞桿上可以相對伸縮的鉤子固定板，垂直安裝在兩個鉤子固定板上面對面的夾取鉤子。

其中，所述取放架兩端的立柱之間劃分為分別堆放合格電芯與不合格電芯的堆放區(qū)。

與現(xiàn)有疊片機的電芯成品取放技術相比，采用本發(fā)明技術方案的優(yōu)點是：1、該裝置用于疊片機的電芯制作完工后的成品堆放，節(jié)省了皮帶輸送機，降低了疊片機的制造成本；2、避免了人工堆放電芯易產生的電芯變形，使電芯精度更有保障；3、合格品與不合格品的分類存放，減少了后續(xù)工序的人工成本。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明。

圖1是本發(fā)明電芯成品取放電芯分類堆放裝置實施例的主視圖。

圖2是本發(fā)明電芯成品取放電芯分類堆放裝置實施例的俯視圖。

圖3是本發(fā)明電芯成品取放電芯分類堆放裝置實施例的右視圖。

圖4是本發(fā)明電芯成品取放電芯分類堆放裝置實施例的立體圖。

圖中包括：取放架1，縱梁板11、立柱12；鉤夾機構2、夾取氣缸21、夾取鉤子22、鉤子固定板23；升降機構3、滾珠絲桿31、方形臺板32、升降電機33、絲杠螺母34、升降導桿35、升降板36；往復移動機構4、皮帶41、移動電機42、帶輪43、水平滑軌44、移動滑板45；電芯5。

具體實施方式

為了進一步說明本發(fā)明的原理和結構，現(xiàn)結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明。

圖1是本發(fā)明電芯分類堆放裝置實施例的主視圖；圖2是該實施例的俯視圖；圖3是該實施例的右視圖；圖4是該實施例的立體圖。

本發(fā)明電芯分類堆放裝置，包括取放架1，取放架1內設置有垂直夾取電芯5的鉤夾機構2，取放架1上設置有帶動鉤夾機構2在取放架1內上、下的升降機構3，取放架1上方還設置有帶動升降機構3和鉤夾機構2一起水平移動的往復移動機構4。

如圖所示，取放架1包括其上安裝有升降機構3和往復移動機構4的縱梁板11，支撐在縱梁板11兩端一側的立柱12。縱梁板11呈內“口”鏤空的“回”字形結構，水平布置。