[發(fā)明專利]液壓系統(tǒng)及其功率分配方法和功率分配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210448047.5
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN102913332A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐茂林;單曉寧;肖波;王科
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司渭南分公司;中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: F02D29/04
• 分類號: F02D29/04
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種液壓系統(tǒng)的功率分配方法，所述液壓系統(tǒng)包括由一個發(fā)動機(jī)驅(qū)動的多個變量泵，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)的功率分配方法包括：

獲取所述發(fā)動機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的偏差對所述發(fā)動機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速敏感控制，以控制所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

按照預(yù)設(shè)的分配方案將與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的目標(biāo)輸出功率分配給所述多個變量泵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，按照預(yù)設(shè)的分配方案將與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的目標(biāo)輸出功率分配給所述多個變量泵包括：

將所述多個變量泵按照所驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型分類為優(yōu)先泵和非優(yōu)先泵；

將所述發(fā)動機(jī)的輸出功率按照所述優(yōu)先泵的需求功率分配給所述優(yōu)先泵；

將分配給所述優(yōu)先泵后剩余的發(fā)動機(jī)輸出功率分配給所述非優(yōu)先泵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的功率分配方法，其特征在于，將所述發(fā)動機(jī)的輸出功率按照所述優(yōu)先泵的需求功率分配給所述優(yōu)先泵包括：

分別獲取各個所述優(yōu)先泵的負(fù)載壓力和流量；

根據(jù)所述負(fù)載壓力和流量分別計(jì)算各個所述優(yōu)先泵的需求功率，所述需求功率等于所述負(fù)載壓力與所述流量的乘積；

按照所述各個優(yōu)先泵的需求功率分別向所述各個優(yōu)先泵輸出功率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的功率分配方法，其特征在于，按照所述各個優(yōu)先泵的需求功率分別向所述各個優(yōu)先泵輸出功率包括：

分別計(jì)算與各個所述優(yōu)先泵的需求功率對應(yīng)的比例閥電流；

分別向所述各個優(yōu)先泵輸出所述比例閥電流。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的功率分配方法，其特征在于，將分配給所述優(yōu)先泵后剩余的發(fā)動機(jī)輸出功率分配給所述非優(yōu)先泵包括：

計(jì)算所述發(fā)動機(jī)向所有優(yōu)先泵輸出功率后剩余的功率；

根據(jù)所述液壓系統(tǒng)的工況確定各個所述非優(yōu)先泵的功率分配比例；

按照所述功率分配比例將所述剩余的功率分配給各個所述非優(yōu)先泵。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的功率分配方法，其特征在于，根據(jù)所述液壓系統(tǒng)的工況確定各個所述非優(yōu)先泵的功率分配比例之前還包括：

獲取所述液壓系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)的狀態(tài)；

根據(jù)所述控制機(jī)構(gòu)的狀態(tài)確定所述液壓系統(tǒng)的工況。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的功率分配方法，其特征在于，按照所述功率分配比例將所述剩余的功率分配給各個所述非優(yōu)先泵包括：

根據(jù)所述功率分配比例和所述剩余的功率計(jì)算各個所述非優(yōu)先泵的分配功率；

分別計(jì)算與各個所述非優(yōu)先泵的分配功率對應(yīng)的所述比例閥電流；

分別向各個所述非優(yōu)先泵輸出所述比例閥電流。

8.一種液壓系統(tǒng)的功率分配裝置，其特征在于，包括：

發(fā)動機(jī)參數(shù)獲取模塊，用于獲取所述發(fā)動機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速；

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述實(shí)際轉(zhuǎn)速的偏差對所述發(fā)動機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速敏感控制，以控制所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

變量泵功率分配模塊，用于按照預(yù)設(shè)的分配方案將與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的目標(biāo)輸出功率分配給所述多個變量泵。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的功率分配裝置，其特征在于，所述變量泵功率分配模塊包括：

優(yōu)先級確定子模塊，用于將所述多個變量泵按照所驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型分類為優(yōu)先泵和非優(yōu)先泵；

優(yōu)先泵功率分配子模塊，用于將所述發(fā)動機(jī)的輸出功率按照所述優(yōu)先泵的需求功率分配給所述優(yōu)先泵；

非優(yōu)先泵功率分配子模塊，用于將分配給所述優(yōu)先泵后剩余的發(fā)動機(jī)輸出功率分配給所述非優(yōu)先泵。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的功率分配裝置，其特征在于，還包括功率電流轉(zhuǎn)換模塊，用于分別計(jì)算與各個所述變量泵的需求功率對應(yīng)的比例閥電流，并向所述各個變量泵輸出相應(yīng)的所述比例閥電流。

11.一種液壓系統(tǒng)，包括發(fā)動機(jī)、多個變量泵和多軸變速箱，其中，所述多個變量泵由所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動，所述多軸變速箱用于分別連接所述發(fā)動機(jī)和所述多個變量泵，其特征在于，還包括：

功率分配裝置，該功率分配裝置為權(quán)利要求8至10中任意一項(xiàng)的功率分配裝置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，每個所述變量泵包括壓力傳感器和流量傳感器，所述功率分配裝置與所述壓力傳感器和所述流量傳感器分別連接，還用于獲取所述變量泵的壓力和流量，并根據(jù)所述壓力和流量計(jì)算所述變量泵的需求功率。