[發明專利]玩具自動整理小車

有效

• 申請號: 201210444321.1
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN102961876A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 李明輝;張洪興
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 劉國智

技術領域

本發明涉及一種玩具自動整理小車。

背景技術

玩具是小朋友最喜愛的玩伴，隨著生活條件的變好，父母給小孩買的玩具也就越來越多，小孩子玩了之后有時也不知道收拾，父母上了一天班累的不行還要給孩子們收拾玩具，這樣就增加了父母的勞動負擔。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種玩具自動整理小車，可以很好地把玩具收拾整齊，具有效率高、實用性強、分類整理等優點。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種玩具自動整理小車，包括行走小車1，行走小車1的行走前端設置有攝像頭19和用于識別設置于玩具中射頻卡的非接觸式射頻器20，攝像頭19和非接觸式射頻器20的輸出端均接設置于行走小車1上的控制器21，控制器21的控制信號輸出端接設置于行走小車1尾端的步進電機2，步進電機2輸出端接多關節連桿機構的一端，多關節連桿機構的另一端開有滑動槽14，滑動槽14中有與夾持器18連接的滑柱15，所述多關節連桿機構的各個關節中均獨立配置伺服電機，控制器21根據接收到的視頻和射頻信號通過各個伺服電機控制多關節連桿機構的多向運動以及滑柱15在滑動槽14中的前后滑動，進而實現控制夾持器18的定位與開合控制。

所述夾持器18由兩個夾持單元構成，兩個夾持單元的尾端均連接一個小連桿17，滑柱15與小連桿17之間通過彈簧16連接。

與現有技術相比，本發明可以很好地將玩具進行整理，同時，不僅僅適用于玩具的整理還適用于其他物品比如衣物的整理，而且可以在惡劣環境中執行一些拾取物品的任務，具有非常廣闊的應用前景和巨大的市場。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是本發明多關節連桿機構一種實施例的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

如圖1所示，本發明一種玩具自動整理小車，包括行走小車1，行走小車1的行走前端設置有攝像頭19和用于識別設置于玩具中射頻卡的非接觸式射頻器20，攝像頭19和非接觸式射頻器20的輸出端均接設置于行走小車1上的控制器21，控制器21的控制信號輸出端接設置于行走小車1尾端的步進電機2，步進電機2輸出端接多關節連桿機構的一端，多關節連桿機構的另一端開有滑動槽14，滑動槽14中有與夾持器18連接的滑柱15，所述多關節連桿機構的各個關節中均獨立配置伺服電機，控制器21根據接收到的視頻和射頻信號通過各個伺服電機控制多關節連桿機構的多向運動以及滑柱15在滑動槽14中的前后滑動，進而實現控制夾持器18的定位與開合控制。

如圖2所示，步進電機2的輸出端通過主減速器3接轉盤4，多關節連桿機構連接在轉盤4上。多關節連桿機構包含第一關節6、第二關節8、第三關節10以及第四關節12，轉盤4與第一關節6之間連接有連桿5，第一關節6與第二關節8之間連接有第一搖臂7，第二關節8與第三關節10之間連接有搖桿9，第三關節10與第四關節12之間連接第二搖臂11。

第一關節6包括帶內齒輪的齒輪軸一64，帶內齒輪的齒輪軸一64套接在連桿5端部設置的帶滾動軸承的軸套一52中，帶內齒輪的齒輪軸一64連接帶外齒輪的齒輪軸一61的一端，帶外齒輪的齒輪軸一61的另端接第一伺服電機63，帶外齒輪的齒輪軸一61上設置有第一輔助減速器62，第一伺服電機63支撐于連桿5連接的第一支撐板51上。

第一搖臂7通過第一軸套71連接于帶內齒輪的齒輪軸一64上，搖桿9、第二搖臂11與相應節點的連接與此類似。

第二關節8包括帶內齒輪的齒輪軸二84，帶內齒輪的齒輪軸二84套接在第一搖臂7端部設置的帶滾動軸承的軸套二73中，帶內齒輪的齒輪軸二84連接帶外齒輪的齒輪軸二83的一端，帶外齒輪的齒輪軸二83的另端接第二伺服電機81，帶外齒輪的齒輪軸二83上設置有第二輔助減速器82，第二輔助減速器82支撐于第一搖臂7連接的第二支撐板72上。

第三關節10包括帶內齒輪的齒輪軸三101，帶內齒輪的齒輪軸三101套接在搖桿9端部設置的帶滾動軸承的軸套三92中，帶內齒輪的齒輪軸三101連接帶外齒輪的齒輪軸三102的一端，帶外齒輪的齒輪軸三102的另端接第三伺服電機104，帶外齒輪的齒輪軸三102上設置有第三輔助減速器103，第三伺服電機104支撐于搖桿9連接的第三支撐板91上。