[發明專利]用于控制電子制動器的系統和方法

有效

• 申請號: 201210444315.6
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103101619B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: B·V·代芬特爾
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64C25/44
• 分類號: B64C25/44
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

技術領域

本發明涉及飛行器停機制動器，更特別地涉及用于控制電子控制的飛行器制動系統的系統和方法。

背景技術

多年來，運輸類商業飛行器已經運用了液壓制動器。法規（14CFR 25.735）要求運輸類飛行器具有停機制動系統，其將防止飛行器在一個發動機上達到最大推力且在任一或所有剩余發動機上達到最大地面空轉推力的最不利狀況下翻滾。

滿足這種要求的一類系統是機械系統，其借助杠桿和棘輪機構將手制器的操作耦合到制動踏板。當手制動器被接合時，該機構將制動踏板鎖定在合適的位置。因此夾緊力的量將是一致的且足以克服最不利狀況。該系統的一些已知缺點是制動夾緊力總是處于最大值，其引起制動器上的磨損，且液壓可能最終流失，由此釋放在制動器上施加的壓力。

此后電制動器已經取代了直接液壓制動器，且能夠提供可變的制動夾緊力。當飛行器靜止時，防止翻滾所需要的夾緊力的量是最小的。然而，當發動機產生推力時，電制動器能夠調整夾緊力的量從而防止飛行器翻滾。

飛行器制動器必須也是永久性的和非易失性的，從而當關閉飛行器電力時，鎖閉機構將防止制動夾緊力被移除。另外，必須使用互鎖方式，以使得單個控制應用飛行人員不能意外地調節或意外地釋放停機制動。此外，任何組件或電線的單個故障不允許激活或去激活停機制動功能。電制動控制系統因為如下兩個理由利用類似于液壓制動系統中所用的聯鎖杠桿：該杠桿給習慣于操作液壓制動系統的飛行員提供熟悉感，且該杠桿為電制動系統提供非易失性的狀態存儲和指示。電制動器自身上的致動器包含摩擦鎖定設備，其在被設定時將致動器機械地鎖定在具體位置，使得即使在移除飛行器電力和制動電力后，仍然保持制動夾緊力。

停機制動杠桿系統要求設備的設計像液壓制動系統的杠桿和棘輪機構一樣行動。該系統由于其可導致故障的機械設計而具有有限的可靠性。機械開關的機械磨損或故障可能導致杠桿指示假主動、假被動或者可能被安放在杠桿位置與停機功能不同步的模式中。

在本領域中已知的一種停機制動機構包括停機制動杠桿模塊，該停機制動杠桿模塊包括杠桿、兩個微動開關和螺線管。該杠桿包括用于限定杠桿的完整行程的止動擋塊、阻止杠桿被意外抬起的鎖定擋塊以及用于致動和保持致動兩個微動開關的兩個開關致動器擋塊。一個微動開關被稱為不釋放開關，其在不被激活時指示“釋放”且在被致動時指示“不釋放”。第二微動開關被稱為置位開關，其在不被致動時指示“不置位”且在被致動時指示“置位”。當杠桿被移動時，其接合“不釋放開關”。然后如果飛行員踩下制動踏板，則踏板輸入與“不釋放開關”的致動的組合激活螺線管，其允許杠桿繼續運行到其完整范圍。在完整范圍處，“置位開關”指示停機制動器被置位。釋放踏板將允許未鎖定的螺線管將杠桿鎖定在向上位置。再次踩下踏板（同時“不釋放開關”閉合）將激活未鎖定的螺線管，其然后將允許杠桿自由移動，以便其可被降低從而脫離停機制動功能。

制動系統可包括多種模式，例如發動機運行停機模式、停機和調整模式以及正常制動模式。取決于施加到飛行器的推力的量，這些模式中的每一種都可施加不同水平的摩擦制動。例如，在停機和調整模式中，摩擦制動器可施加最小25%的夾緊力。在發動機運行停機模式中，摩擦制動器可施加達到100%的夾緊力。

所以，在本領域中需要一種消除機械元件的飛行器停機制動系統。

在本領域中進一步需要一種利用雙路輸入以防止停機制動系統意外接合的飛行器停機制動系統。

在本領域中進一步需要一種消除假主動和假被動的潛在性的飛行器停機制動系統。

發明內容

所描述的一個方面是用于控制電子致動的制動器的系統，該系統包括多個制動器、制動踏板、電子制動控制單元、鎖存繼電器和瞬時開關觸點。當制動踏板被壓下超過某一偏轉且瞬時開關觸點被接合時，多個制動器在接通和斷開之間改變它們的狀態，且當前狀態被保存在非易失性鎖存機構中。

根據進一步的實施例，非易失性鎖存機構可以控制制動器的狀態。非易失性鎖存機構可以是固態設備，或者可以包括狀態保存器鎖存器和鎖存繼電器。該系統也可以包括用于指示制動器的狀態的指示燈。

根據第二方面，公開了一種用于電控制制動系統的裝置。該裝置可以包括與制動系統通信的制動控制單元、與制動控制單元通信的制動踏板以及與鎖存機構和制動控制單元通信的瞬時開關。當開關和踏板被接合時，鎖存機構在第一和第二狀態之間切換。該狀態被傳達給制動控制單元，該制動控制單元在鎖存器處于第二狀態時接合制動系統的停機制動功能。