[發明專利]具有閾下轉向照明和調變照明的主動視覺系統

有效

• 申請號: 201210443000.X
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103085709A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: S.M.奈克;W.張;S.曾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60Q1/04
• 分類號: B60Q1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞

技術領域

實施例主要涉及照明系統，并且更具體地涉及增強圖像采集系統的照明。

背景技術

車輛安全系統可以包括采集目標圖像以用于分類和識別目標的基于視覺的系統。目標可以包括其他車輛、行人、道路以及在車輛行進路線上或附近的其他目標。為了從視覺系統中采集圖像，采集視野的照明特別是在夜間必須充足以準確地照亮目標。攝像頭被固定并指向由前照燈生成的照明視野方向。因此，基于視覺的系統采集并識別放射光范圍內并且更具體地說是照明較強的放射光扇區內照亮的目標。也就是說，來自前照燈光束的照明在前照燈光束的焦點所在處更為強烈。前照燈光束的照明強度在遠離前照燈光束焦點的區域內有所減弱。因此在道路側部的目標例如行人或動物可能會由于前照燈光束的焦點在行進路線上朝向車輛前方而無法被充分地照亮。因此，道路側部的目標可能會由于對目標的不充分照明而無法采集和照亮。

發明內容

實施例的一個優點是選擇性照亮圖像采集部分內的區域以用于檢測是否存在目標或狀況。系統自發同步可轉向的前照燈光束和圖像采集設備以用于照亮除主照明區域以外的相應區域，從而提供充足的照明以照亮由圖像采集設備進行目標檢測所瞄準的選定區域。而且，工作模式場景被選擇用于確定在次要區域執行的掃描類型以及照亮和采集次要區域內目標所用的占空比。另一個優點是系統使用快速電子開關和低占空比以使車輛駕駛員不會注意到主要區域和次要區域之間的前照燈切換。

實施例設想了一種主動視覺系統，包括用于在車輛以外的區域內采集圖像的圖像采集設備以及用于控制車輛前照燈光束以照亮車輛以外環境的前照燈控制單元。前照燈控制單元被設置用于在使道路中的行進路線對車輛駕駛員可見和使車輛以外的區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用之間進行選擇性照明。前照燈控制單元利用占空比來控制前照燈光束照亮行進路線以使道路對駕駛員可見的第一循環時間以及控制前照燈光束使采集區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用的第二循環時間。

方案1、一種用于車輛的主動視覺系統，包括：

用于在車輛以外的區域內采集圖像的圖像采集設備；以及

用于控制車輛前照燈光束以照亮車輛以外環境的前照燈控制單元，前照燈控制單元被設置用于在使道路中的行進路線對車輛駕駛員可見和使車輛以外的區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用之間進行選擇性照明；

其中前照燈控制單元利用占空比來控制前照燈光束照亮行進路線以使道路對駕駛員可見的第一循環時間以及控制前照燈光束使采集區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用的第二循環時間。

方案2、如方案1所述的主動視覺系統，其中圖像采集設備與前照燈控制單元同步，用于在前照燈光束使采集區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用時采集圖像。

方案3、如方案1所述的主動視覺系統，其中前照燈控制單元被設置用于在使道路中的行進路線對車輛駕駛員可見和使車輛以外的區域可見以供圖像采集設備采集圖像使用之間進行選擇性照明包括前照燈控制單元沿第一方向引導車輛前照燈光束用于照亮主要區域以照亮車輛路線以及沿第二方向重定向車輛前照燈光束用于照亮次要區域，其中圖像采集設備與前照燈控制單元同步，用于在沿第二方向重定向前照燈光束時采集次要區域中的圖像。

方案4、如方案3所述的主動視覺系統，其中前照燈控制單元以多種系統工作模式中的一種工作，多種系統工作模式中的每一種都沿不同于第一方向的相應方向重定向前照燈光束。

方案5、如方案4所述的主動視覺系統，其中系統工作模式包括方位角瀏覽工作模式，其中前照燈控制單元在主要區域和次要區域之間水平地重定向前照燈光束。

方案6、如方案5所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是道路中偏離行進路線的方位角視野。

方案7、如方案5所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是用于識別道路形狀的道路側部。

方案8、如方案5所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是可能存在道路標記的位置。

方案9、如方案5所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是可能存在行人的位置。

方案10、如方案5所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是可能存在動物的位置。

方案11、如方案5所述的主動視覺系統，其中主要區域是車輛的行進路線，而次要區域是可能存在路側目標的位置。