[發(fā)明專利]液壓驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210442539.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103807229B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;陳永伯;楊大鵬;劉洋;孫培
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博世力士樂(lè)（常州）有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/02
• 分類號(hào): F15B11/02
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李鵬松,楊國(guó)治

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及液壓驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在機(jī)械設(shè)備中為實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作，經(jīng)常需要用到液壓驅(qū)動(dòng)裝置。例如，在注塑成型機(jī)上，在完成合模后，需要將加熱熔融的塑料注射到模具的型腔中。然后，需要保壓以保持注射用的液壓致動(dòng)器的位置一段時(shí)間，等待被注塑的零件在型腔中冷卻成形后再開(kāi)模取出零件，然后再合模進(jìn)行下一次注射。因此，在注塑成型機(jī)中需要實(shí)現(xiàn)注射、合模及開(kāi)模等動(dòng)作，這些動(dòng)作均可使用液壓驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，每種動(dòng)作對(duì)于需要的液壓流量和壓力有不同的要求。例如，為生產(chǎn)壁厚小的塑料制品，如果長(zhǎng)度與壁厚之比太大（例如超過(guò)400：1），當(dāng)熔融的塑料射入型腔時(shí)，則有可能塑料還未充滿型腔就已經(jīng)由于通過(guò)模具散熱冷卻而固化，因此形成塑料制品成型缺陷。為解決此問(wèn)題，目前，一種解決方案就是縮短注射時(shí)間，在注射時(shí)需要相當(dāng)大流量的液壓流體短時(shí)間填充到液壓致動(dòng)器中。

中國(guó)實(shí)用新型專利公告第CN 202151895 U號(hào)公開(kāi)一種射出機(jī)蓄壓式伺服節(jié)能驅(qū)動(dòng)裝置，包含一驅(qū)動(dòng)控制裝置、一電動(dòng)機(jī)單元、一液壓泵、一蓄壓器及一壓力開(kāi)關(guān)；該驅(qū)動(dòng)控制裝置包含變頻器和控制器；該電動(dòng)機(jī)單元包含伺服馬達(dá)以及連接于該伺服馬達(dá)的軸心的旋轉(zhuǎn)感測(cè)組件；射出機(jī)各階段動(dòng)作所需的馬達(dá)轉(zhuǎn)速規(guī)定值儲(chǔ)存于該控制器，該旋轉(zhuǎn)感測(cè)組件感測(cè)該伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生實(shí)測(cè)值返饋該控制器，該控制器將實(shí)測(cè)值和規(guī)定值進(jìn)行比對(duì)運(yùn)算，產(chǎn)生控制該變頻器的指令信號(hào)，變頻器依據(jù)該指令信號(hào)輸出特定的頻率予該伺服馬達(dá)，據(jù)以改變?cè)撍欧R達(dá)的轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)液壓泵以特定的流速和壓力輸出液壓油至該蓄壓器儲(chǔ)存，在射出機(jī)進(jìn)行射出成型和保壓等復(fù)合動(dòng)作時(shí)，以該蓄壓器來(lái)提供作動(dòng)所需的流量或流量補(bǔ)償，供給復(fù)合動(dòng)作所需的穩(wěn)定液壓。

中國(guó)實(shí)用新型專利公告第CN 202114897 U號(hào)公開(kāi)一種液壓注塑機(jī)用具有緩沖功能的高速注射回路，屬于液壓注塑機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。包括注射液壓缸、液壓泵和電機(jī)，所述注射液壓缸的注射腔與液壓泵之間通過(guò)兩條管路連接，一條管路順序聯(lián)接第一換向閥和第三換向閥，另一條管路順序聯(lián)接單向節(jié)流調(diào)速閥、第二換向閥、蓄能器和單向閥，單向節(jié)流調(diào)速閥兩端并聯(lián)順序閥；注射液壓缸另一端順序聯(lián)接第四換向閥和過(guò)濾器。

然而，在現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)中，只要液壓系統(tǒng)的壓力大于蓄能器，液壓油則會(huì)進(jìn)入蓄能器，即使在需要驅(qū)動(dòng)液壓致動(dòng)器（例如，液壓缸或者液壓馬達(dá)）時(shí)，液壓油仍然會(huì)注入到蓄能器中，因此，可能將原本需要用于液壓致動(dòng)器的部分液壓油存入蓄能器中，造成液壓致動(dòng)器反應(yīng)變慢，難以達(dá)到預(yù)期的要求。

因此，有必要提供改進(jìn)的技術(shù)方案以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是避免蓄能器妨礙液壓致動(dòng)器的動(dòng)作。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其包括：

液壓泵，其從儲(chǔ)液器將液壓流體泵入液壓輸出線路；

蓄能器，其通過(guò)蓄能線路連接到所述液壓輸出線路，所述蓄能線路中設(shè)置流量控制裝置；及

控制單元，其根據(jù)運(yùn)行條件控制所述流量控制裝置調(diào)整通過(guò)蓄能線路的液壓流體的流量。

在上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，可選地，在所述液壓輸出線路中還安裝第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器偵測(cè)所述液壓輸出線路中液壓流體的壓力從而產(chǎn)生第一壓力反饋，并且所述第一壓力反饋被輸入到所述控制單元，所述運(yùn)行條件包括所述第一壓力反饋。

在上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，可選地，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述液壓泵的電動(dòng)機(jī)，并且所述控制單元還根據(jù)所述運(yùn)行條件控制所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

在上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，可選地，所述電動(dòng)機(jī)還設(shè)有速度傳感器，所述速度傳感器偵測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而產(chǎn)生速度反饋，所述速度反饋被輸入到所述控制單元，所述運(yùn)行條件包括所述速度反饋。

在上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，可選地，在所述蓄能線路中于所述蓄能器與流量控制裝置之間的位置還安裝第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器偵測(cè)所述蓄能線路中液壓流體的壓力從而產(chǎn)生第二壓力反饋，并且所述第二壓力反饋被輸入到所述控制單元，所述運(yùn)行條件包括所述第二壓力反饋。

在上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，可選地，在對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)期間，當(dāng)所述第一壓力反饋大于所述第二壓力反饋時(shí)，所述控制單元控制所述流量控制裝置不截止。

在上述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，可選地，所述控制單元接收致動(dòng)命令，所述運(yùn)行條件包括所述致動(dòng)命令。