[發明專利]驅動與旋轉軸連接的伺服電動機的伺服電動機驅動裝置

有效

• 申請號: 201210441666.1
• 申請日: 2012-11-07
• 公開（公告）號: CN103095190A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 鈴木直行;松本康之
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.伺服電動機驅動裝置（2），其特征在于，包括：

第一變換器（201a），其具有把來自交流電源（1）的交流電流變換為直流電流、向把直流電力變換為交流電力的第一逆變器（208a－1、208a－2、…、208a－m）供給直流電力的多個第一整流元件（209a－1、209a－2、209a－3、209a－4、209a－5、209a－6）；

再生電阻電路（202a），其與上述第一變換器并聯，具有第一開關元件（210a）、與上述第一逆變器串聯的在上述第一開關元件處于導通狀態時消耗與產業用機器人（3）的可動部的旋轉軸連接的伺服電動機（300－1、300－2、…、300－m）減速驅動時產生的再生能量的再生電阻（211a）；

將第二變換器（4）自由裝卸地與上述再生電阻電路并聯的第一連接部（205a）；和

控制上述第一開關元件的導通關斷狀態的第一控制部（207a），

上述第二變換器具有：

把來自交流電源的交流電流變換為直流電流，向上述第一逆變器供給直流電力的多個第二整流元件（401－1、401－2、401－3、401－4、401－5、401－6）；

與上述多個第二整流元件的各個并聯的與上述多個第二整流元件同數目的第二開關元件（402－1、402－2、402－3、402－4、402－5、402－6）；和

在上述第二變換器與上述第一連接部連接的情況下，使上述第二開關元件成為導通狀態，向交流電源側再生上述再生能量的第二控制部（406）。

2.根據權利要求1所述的伺服電動機驅動裝置，其特征在于：

還具有：第二連接部（206a），其與把直流電力變換為交流電力的第二逆變器連接，自由裝卸地連接在與產業用機器人的外圍設備的旋轉軸連接的伺服電動機的旋轉軸上。

3.根據權利要求1所述的伺服電動機驅動裝置，其特征在于，

在上述第二變換器與上述第一連接部連接，并且上述第一逆變器的兩端間的電壓或者上述第二逆變器的兩端間的電壓位于超過上述伺服電動機減速運動開始之后的電壓并且比包含在上述伺服電動機驅動裝置中的元件的破壞電平的電壓低的第一電壓、和超過上述第一電壓并且比上述破壞電平的電壓低的第二電壓之間時，上述第一控制部使上述第一開關元件成為關斷狀態，上述第二控制部使上述第二開關元件成為導通狀態。

4.根據權利要求3所述的伺服電動機驅動裝置，其特征在于，

在到上述第一逆變器的兩端間的電壓或者上述第二逆變器的兩端間的電壓超過上述第二電壓達到上述破壞電平的電壓為止的期間，上述第一控制部使上述第一開關元件成為導通狀態，上述第二控制部使上述第二開關元件成為導通狀態。

5.根據權利要求1到4中任何一項所述的伺服電動機驅動裝置，其特征在于，

在上述第二變換器向上述交流電源側再生上述再生能量時檢出配置在上述交流電源和上述第二變換器之間的接觸器（410）切斷的情況下，上述第二控制部使上述第二開關元件成為關斷狀態。