[發明專利]吊具及具有該吊具的起重機

有效

• 申請號: 201210434100.6
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN102935973A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 高常春;任會禮
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/06;B66C23/53
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本發明涉及起重機械領域，具體而言，涉及一種吊具及具有該吊具的起重機。

背景技術

大型海洋平臺起重機械或港口起重機械在吊裝過程中，由于風浪作用、臂架回轉及俯仰等原因，吊裝物在豎直方向上將會發生明顯的振動，在水平方向上也會發生明顯的搖擺。當振動幅度較大時，一方面不利于快速穩定地完成吊裝任務，影響工作效率；另一方面將會對臂架或貨物產生較大的沖擊，影響臂架的壽命或貨物的質量，增大了安全隱患。對于水平方向上的搖擺，由于鋼絲繩-吊裝物系統在水平方向上的分剛度非常小，一般需要改變鋼絲繩的豎直吊拉方式或對鋼絲繩-吊裝物系統施加額外的水平方向阻力才能實現減搖，例如多繩防搖方法即提高了鋼絲繩水平方向上的分剛度，從而在水平方向上實現減小吊裝物搖擺幅度的目的。對于豎直方向上的振動，一般控制起吊速度和加減速時間可以在風浪等擾動載荷較小的情況下安全有效地完成吊裝過程，但在大干擾激勵的情況下，則需采取相應的緩沖措施。

如圖1所示，海洋平臺起重機械或港口起重機械目前使用的吊裝物豎直方向振動補償方法為油缸加蓄能器的氣液頂升裝置。氣液頂升裝置4’通過主起升繩3’與卷揚機構5’串聯，卷揚機構5’牽出的主起升繩3’經過導向滑輪繞組和氣液頂升裝置4’的動滑輪繞組后，再經過臂架2’上的滑輪繞組與吊裝物1’連接。氣液頂升裝置4’的直線運動轉換為主起升繩3’的伸縮運動，從而實現吊裝物1’豎直方向上的振動補償。當氣液緩沖裝置4’主要由油缸、蓄能器及動滑輪組成時，作為被動升沉補償系統使用；若加入振動測量單元和動力控制單元，則作為主動升沉補償系統使用。

現有技術中的缺點：補償系統與卷揚機構串聯，需要改變鋼絲繩走向，增加鋼絲繩繞組，一方面占用了起重機械回轉基座部分的空間，增加了結構復雜性，另一方面減小了起重力矩，增大了臂架軸向載荷分量。補償系統與起重機械回轉基座固接，當吊裝物不同時，不方便對系統進行快速調試或快速更換。補償系統采用主動控制方式時，結構復雜度高，大幅度增加了制造成本及維護成本，實用性不強。

發明內容

本發明旨在提供一種吊具及具有該吊具的起重機，以達到當吊裝物及臂架系統存在外部干擾激勵時，減小吊裝物在豎直方向上的位移響應及加速度響應，提高載荷穩定性的目的。

為了實現上述目的，本發明提供了一種吊具，用于起吊吊裝物，吊具包括：第一吊具平臺，第一吊具平臺設置有上平臺和與上平臺固定連接的用于與吊裝物相連的起吊部；第二吊具平臺，用于與起吊繩連接，設置于上平臺下部，第二吊具平臺沿第一吊具平臺的縱向可移動地設置；緩沖裝置，設置于第二吊具平臺和上平臺之間。

進一步地，第一吊具平臺還包括與上平臺有間隔地固定設置的下平臺，下平臺為起吊部。

進一步地，第一吊具平臺還包括沿第一吊具平臺的縱向設置的多個側面板，多個側面板首尾順次連接以形成框架，上平臺和下平臺分別固定設置在框架的上端壁及下端壁。

進一步地，第二吊具平臺套設在框架的外周，第二吊具平臺在框架的導向作用下沿第一吊具平臺的縱向移動。

進一步地，第二吊具平臺的內壁設置有與框架外表面配合的支撐元件，第二吊具平臺通過支撐元件沿著框架上下移動。

進一步地，支撐元件包括支撐輪或滑塊，支撐輪或滑塊的至少一部分采用彈性材料制作。

進一步地，緩沖裝置包括設置于上平臺和第二吊具平臺之間的液壓缸，液壓缸兩端分別與上平臺和第二吊具平臺對應連接。

進一步地，緩沖裝置還包括與液壓缸相連接的儲能裝置。

進一步地，上平臺為具有多個頂角區域的多邊形，每個頂角區域布置至少一個液壓缸，儲能裝置的數量與頂角區域的數量相同，每個頂角區域的各液壓缸與一個儲能裝置對應連接。

進一步地，上平臺和第二吊具平臺均通過鉸接的方式與液壓缸連接。

進一步地，下平臺的上表面與第二吊具平臺對應的部分包括彈性墊。

一種起重機，包括吊具，其中吊具為前述的吊具。

應用本發明的技術方案，在吊具上設置緩沖裝置和可以上下移動的第二吊具平臺，通過緩沖裝置與第一吊具平臺的上平臺和第二吊具平臺的配合，當吊裝物及臂架系統存在外部干擾激勵時，減小吊裝物在豎直方向上的位移響應及加速度響應，減小吊裝物在豎直方向上的振動，從而減小吊裝物所受到的沖擊、穩定起吊繩所受到的拉力、提高載荷穩定性。由于載荷穩定性提高，還提高了臂架的安全穩定性，保證吊裝工作高效安全地進行，并能增加臂架使用壽命。

附圖說明