[發明專利]多用途柔性沖壓翼傘無人機

有效

• 申請號: 201210431155.1
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102910288A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 郭海軍;陳勇;賀應平;馬啟明;田入東;祝遠程;薛富利;李琦;余剛
• 申請（專利權）人: 襄陽宏偉航空器有限責任公司
• 主分類號: B64C31/036
• 分類號: B64C31/036;B64F1/10
• 代理公司: 北京金言誠信知識產權代理有限公司 11229
• 代理人: 徐川

1.多用途柔性沖壓翼傘無人機，其特征在于，主要包括：柔性沖壓翼傘（1）、艙體（2）、螺旋槳（12）和滑撬式起落架（15）；

柔性沖壓翼傘（1）的下部通過傘繩（10）連接艙體（2）；

艙體（2）內部安裝有控制機構（13）、模塊化任務艙（14）和發動機（11）；

螺旋槳（12）安裝在艙體（2）的尾部；

滑橇式起落架（15）安裝在艙體（2）下部；

模塊化任務艙（14）中搭載完成不同用途所需要的設備；

控制機構（13）包括：GPS導航系統，其根據預先設定的目標位置參數和定位參數，引導無人機自主飛行并降落在目標區；

控制機構（13）還包括：接收在目標區安置的超高頻無線電信標發出的無線電信號自主進行尋的飛行的電子設備；

控制機構（13）還包括：接收地面遙控系統發出的無線電信號操縱降落傘繩以控制飛行的驅動電路和伺服機構。

2.根據權利要求1所述的多用途柔性沖壓翼傘無人機，其特征在于，該無人機通過地面發射裝置發射，

地面發射裝置主要包括：牽引車（3）、發射固定底座（5）、螺旋槳護框（4）、收緊絞盤（6）、收緊帶（7）和發射脫離機構（8）；

發射固定底座（5）設于牽引車（3）上；待發射的多用途柔性沖壓翼傘無人機置于發射固定底座（5）上，并通過收緊帶（7）與收緊絞盤（6）連接；螺旋槳護框（4）設在發射底座（5）的前端；發射脫離機構（8）設于固定底座（5）中部，位于待發射無人機下方。

3.根據權利要求1所述的多用途柔性沖壓翼傘無人機，其特征在于，該無人機通過安裝在飛機上的空投裝置發射。

4.根據權利要求1～3所述的多用途柔性沖壓翼傘無人機，其特征在于，設有地面遙控系統，其控制該柔性沖壓翼傘無人機飛行到預定高度后，按照預定航線飛行至任務目標坐標點，在任務目標點盤旋并完成任務后，按照預定路線返回到目的地空域，并判斷高度信息以及著陸場風向信息，采用雀降的方式實現定點降落。