[發明專利]恒速螺旋槳變矩PID控制系統有效
| 申請號： | 201210430996.0 | 申請日： | 2012-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN102923299A | 公開（公告）日： | 2013-02-13 |
| 發明（設計）人： | 蔡偉;周乃恩 | 申請（專利權）人： | 中國航天空氣動力技術研究院 |
| 主分類號： | B64C11/44 | 分類號： | B64C11/44 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 龐靜 |
| 地址： | 100074 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 螺旋槳 pid 控制系統 | ||
1.恒速螺旋槳變矩PID控制系統，其特征在于：包括控制電路、驅動電路、電流檢測電路、速度檢測電路、位置檢測電路；
控制電路接收飛行控制系統輸入的螺旋槳轉速設定信號，根據螺旋槳與發動機的比例關系確定發動機理論值；速度檢測電路、電流檢測電路分別將實時檢測轉矩電機的當前速度以及當前電流輸入至控制電路，位置檢測電路將實時檢測的螺旋槳當前位置輸入至控制電路；控制電路判斷轉矩電機的當前電流，若出現過流現象，則發出控制信號關閉驅動電路，否則讀入發動機檢測電路檢測的發動機的當前轉速，根據當前轉速與發動機理論值之差選擇比例環節的數值，根據選擇的比例環節數值、螺旋槳當前轉速、螺旋槳當前位置以及轉矩電機當前速度及當前位置采用PID算法輸出PWM信號至驅動電路，由驅動電路根據PWM信號控制轉矩電機的速度和方向，轉矩電機通過減速器驅動螺旋槳槳葉轉動，形成新的螺旋槳轉速以及發動機轉速，如此循環，當控制電路檢測到螺旋槳轉速小于100rpm時，表示螺旋槳處于停止狀態，關閉驅動電路。
2.根據權利要求1所述的恒速螺旋槳變矩PID控制系統，其特征在于：所述的選擇比例環節的數值步驟如下：
(1)計算發動機當前轉速與發動機理論值之差E；
(2)對E進行判斷，當E＞200rpms時，設定比例環節P＝P3；當100rpm＜E≤200rpm時，設定P＝P2；當E≤100rpm時，設定P＝P1；P1＝0.8，P2＝0.86，P3＝0.9。
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