[發明專利]汽車電控液力獨立軸端驅動系統控制裝置

有效

• 申請號: 201210429592.X
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102922993A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 吳亞利;吳凱琪
• 申請（專利權）人: 吳亞利
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B60R16/02
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 張志祥

技術領域

本發明屬于汽車驅動系統控制技術領域，具體涉及汽車電控液力獨立軸端驅動系統控制裝置。

背景技術

目前，汽車驅動系統通常采用內燃發動機經變速箱及分動裝置將動力傳至車輪，但是傳統的分動裝置，在轉彎、經過復雜道路段時，容易產生側滑，此外，轉彎所需要空間較大；車輪的驅動力無法單獨控制。用于控制汽車電控液力獨立軸端驅動系統軸端馬達的裝置是一個新的課題，而控制軸端馬達使之協調配合運動則為整車控制裝置的核心內容。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術存在的問題，提供適于汽車電控液力獨立軸端驅動系統的控制裝置。

本發明為解決上述技術問題而采取的技術方案是：

汽車電控液力獨立軸端驅動系統控制裝置，包括駕駛室控制面板、微處理器、總電控流量閥控制端、相電控換向閥控制端、支路流量閥控制端；其特征是：還包括碼盤、傳感器；所述碼盤位于軸端馬達端蓋一側與轉子同軸，形狀為圓形薄片，包括基準碼盤和普通碼盤，其中基準碼盤安裝在左后輪軸端馬達內，普通碼盤分別安裝在左前輪軸端馬達、右后輪軸端馬達、右前輪軸端馬達內；基準碼盤上由外向內開有不同的孔，該孔位于與碼盤圓心同心的圓上，最外邊一圈等距離設置若干小圓孔稱為轉角信號孔，由轉角信號孔至碼盤圓心依次開設有輪速差檢測孔、測速孔、A相電控閥控制信號孔、C相電控閥控制信號孔和B相電控閥控制信號孔；所述輪速差檢測孔為一段圓弧形長孔；A相、C相和B相電控閥控制信號孔也為一段圓弧形長孔，且每相長孔兩端分別與另兩相一端同處于一條徑線上；所述測速孔為一單獨圓孔，其位于輪速差檢測孔與A相電控閥控制信號孔并列段之間；

所述普通碼盤與基準碼盤類似，區別在于普通碼盤上轉角信號孔所在圓周與A相電控閥控制信號孔所在圓周之間開設有一圈等距離分布的圓形孔，稱為計數孔；

所述傳感器包括A相傳感器、B相傳感器、C相傳感器、H轉角信號傳感器、G測速差傳感器、F測速傳感器和G1計數傳感器；

所述微處理器包括運動模式處理器、低速模式處理器、高速模式處理器、加減檔模式處理器、防側滑和制動模式處理器、極限轉彎模式處理器、擺動模式處理器；

所述A相傳感器、B相傳感器、C相傳感器和H時鐘信號傳感器通過線路分別與低速模式處理器、高速模式處理器、加減檔模式處理器、防側滑和制動模式處理器、極限轉彎模式處理器、擺動模式處理器連接；

G測速差傳感器和G1計數傳感器與防側滑模式處理器連接；

F測速傳感器分別與低速模式處理器、高速模式處理器和加減檔模式處理器連接；

所述駕駛室控制面板與運動選擇模式處理器、加減檔模式處理器、極限轉彎模式處理器、擺動模式處理器連接；

所述處理器通過導線經信號放大模塊分別與總電控流量閥控制端、相電控換向閥控制端和支路流量閥控制端連接；

所述總電控流量閥控制端與總電控流量閥連接；所述相電控換向閥控制端包括A相、B相和C相電控換向閥控制端，各相控制端分別與相應相的電控換向閥連接；

所述電控換向閥，其特點是：包括閥座、閥芯、閥芯驅動機構；所述閥座為矩形筒狀，其兩端設有端蓋，端蓋中部開設有圓孔，在圓孔內壁上沿圓孔長度方向開設有若干垂直于閥座底面的驅動注油孔；該驅動注油孔與油路連通；所述圓孔與油路連通，油路上設置電磁閥；以閥座中部為界，兩端筒壁上沿長度方向等距離各開設有三個進出油孔；所述閥芯由兩根與閥座內腔配套的棱柱組成，在棱柱上開設有U型孔，即兩只相互連通的盲孔，該兩只盲孔孔距與筒壁上的進出油孔孔距相等；兩只閥芯相對端設置有臺階，相對端之間加裝有壓縮彈簧；兩只閥芯的外端設置有小圓柱并與端蓋中部的圓孔間隙配合；所述閥芯驅動機構包括閥芯外側端部的圓柱、端蓋上的圓孔、與端蓋連接的供油管、驅動注油孔和電磁閥。

本發明與現有技術相比，具有以下有益效果：

1、由于本發明采用與車輪同步的碼盤和安裝在車體上的傳感器采集車輪信息，精確度較高；

2、由于本發明的運動選擇模式可實現汽車停車狀態下，原地擺動后輪；

3、本發明通過控制油缸的給油角度，輕易實現緩速目的。

附圖說明

圖1為本發明的基準碼盤示意圖；

圖2為本發明的普通碼盤示意圖；

圖3為本發明的左后輪控制原理示意圖；

圖4為本發明的左前輪、右前輪、右后輪控制原理示意圖；

圖5為本發明的換向閥結構示意圖。