[發(fā)明專利]多波束測深系統(tǒng)檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210425789.6
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN102927974A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陽凡林;盧秀山;劉智敏;石波;陳允約;王智明;張建峰;景冬
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 王連君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋測繪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多波束測深系統(tǒng)檢測方法。

背景技術(shù)

多波束測深系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地獲取大面積海底形態(tài)信息，為海底地形圖地貌勘測提供了一種方便、高效的手段。目前國內(nèi)因為缺乏實驗室計量檢測手段，且無統(tǒng)一規(guī)范，無法進(jìn)行規(guī)范有效的檢定，只能采用現(xiàn)場自校或比測的辦法，嚴(yán)重影響到觀測數(shù)據(jù)的可靠性、準(zhǔn)確性。因此對于多波束測深系統(tǒng)的檢測方法就有必要進(jìn)行研究與實施，以達(dá)到保障多波束測深系統(tǒng)測深精度的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多波束測深系統(tǒng)檢測方法，以提高檢測數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性。

本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)解決方案是：

多波束測深系統(tǒng)檢測方法，包括內(nèi)符合精度靜態(tài)穩(wěn)定性測試及動態(tài)航行測試、外符合精度靜態(tài)穩(wěn)定性測試及動態(tài)航行測試，

內(nèi)符合精度靜態(tài)穩(wěn)定性測試

在水深大于5米的位置放置換能器，

先進(jìn)行聲速測量，并將編輯好的聲速剖面文件輸入到多波束測深系統(tǒng)中，

測試中多波束測深系統(tǒng)連續(xù)開機時間8小時以上，每隔15分鐘比對一次水深，基準(zhǔn)值為首次測量值，不同波束值按序號依次與基準(zhǔn)值比對，計算出水深比對差和測深標(biāo)準(zhǔn)偏差，水深比對限差應(yīng)在2倍測深中誤差以內(nèi)，記錄水深比對差超限的個數(shù)，統(tǒng)計出中央波束區(qū)、中間波束區(qū)和邊緣波束區(qū)的水深比對差值，在計算水深比對誤差前，應(yīng)對水深數(shù)據(jù)進(jìn)行交互式編輯，去掉異常值，

每隔1小時測定電壓，在測深過程中多波束測深系統(tǒng)電源電壓的變化不得超過額定電壓的10%，記錄多波束測深系統(tǒng)的以下三個參數(shù)：功率、增益、及脈寬，

各區(qū)域波束測深標(biāo)準(zhǔn)偏差統(tǒng)計值按下式計算：

σh=Σ(hi-h-)2n-1---(1)]]>

式（1）中h_i為每次測深值，為測深平均值；

內(nèi)符合精度動態(tài)航行測試

換能器放置方向，分為垂直放置和水平放置兩種，針對兩種放置方式逐一進(jìn)行以下操作，

測試時航速控制在6海里/小時以內(nèi)，導(dǎo)航用的GPS天線與多波束測深系統(tǒng)換能器中心應(yīng)處于同一垂直面上，

首先檢驗多波束測深系統(tǒng)在不同深度和不同航速下工作是否正常，測深開始前，先測量聲速，編輯好聲速文件后輸入到多波束測深系統(tǒng)中，

啟動多波束測深系統(tǒng)，穩(wěn)定5分鐘后，分別以2海里/小時、4海里/小時、6海里/小時的航速啟動運動平臺，各測量2次，共得到6次固定測線的測深條帶，

每次測量時不改變參數(shù)，但測量間隔時改變測深參數(shù)，記錄多波束測深系統(tǒng)的以下三個參數(shù)：功率、增益、及脈寬，

以2海里/小時的首次測量為基準(zhǔn)，并去掉測線首尾不重疊部分，計算其余5次測量相對首次測量的水深比對誤差，計算時各波束分別計算，比如第2次第1號波束的所有ping的測深剖面近似為一個單波束測深系統(tǒng)，測點采用線性內(nèi)插方法對齊，水深比對限差應(yīng)在2倍測深中誤差以內(nèi)，計算測深標(biāo)準(zhǔn)偏差，并記錄水深比對差值超限的個數(shù)，

各區(qū)域的測深標(biāo)準(zhǔn)偏差按下式計算：