[發明專利]確定行駛范圍的方法、裝置及顯示行駛范圍的系統有效
| 申請號: | 201210422344.2 | 申請日: | 2012-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN103794046A | 公開(公告)日: | 2014-05-14 |
| 發明(設計)人: | 李偉冬;胡衛松;李曼;劉曉煒 | 申請(專利權)人: | 日電(中國)有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 張耀光 |
| 地址: | 100191 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 確定 行駛 范圍 方法 裝置 顯示 系統 | ||
1.一種確定行駛范圍的方法,其特征在于,所述方法包括:
確定車輛的理論最大行駛范圍;
獲取所述理論最大行駛范圍內的各個路段的道路信息;
基于所述各個路段的道路信息確定所述車輛在所述各個路段的能量消耗;
根據所述車輛在所述各個路段的能量消耗在所述理論最大行駛范圍內選擇由所述車輛當前位置可達的可行道路點,并根據選擇出的可行道路點確定所述車輛的實際行駛范圍。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述各個路段的道路信息確定所述車輛在所述各個路段的能量消耗,具體包括:
根據所述各個路段的道路信息獲取所述車輛在所述各個路段勻速行駛時的能量消耗、怠速行駛時的額外能量消耗和加減速造成的額外能量消耗;
根據所述車輛在所述各個路段勻速行駛時的能量消耗、怠速行駛時的額外能量消耗和加減速造成的額外能量消耗得到所述車輛在所述各個路段的能量消耗。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述各個路段的道路信息獲取所述車輛在所述各個路段勻速行駛時的能量消耗、怠速行駛時的額外能量消耗和加減速造成的額外能量消耗,具體包括:
根據所述各個路段的道路信息獲取所述各個路段的距離,根據所述各個路段的距離及所述車輛在所述各個路段勻速行駛時的單位距離能量消耗得到所述車輛在所述各個路段勻速行駛時的能量消耗;
根據所述各個路段的道路信息獲取所述車輛在所述各個路段的平均延誤時間,根據所述車輛在所述各個路段的平均延誤時間及怠速行駛時的單位時間能量消耗得到所述車輛在所述各個路段怠速行駛時的額外能量消耗;
根據所述各個路段的道路信息獲取所述車輛在所述各個路段的平均停車次數,根據所述車輛在所述各個路段的平均停車次數及所述車輛在所述各個路段加減速造成的單位停車次數能量消耗得到所述車輛在所述各個路段加減速造成的額外能量消耗。
4.根據權利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根據所述車輛在所述各個路段勻速行駛時的能量消耗、怠速行駛時的額外能量消耗和加減速造成的額外能量消耗得到所述車輛在所述各個路段的能量消耗,具體包括:
根據公式F=f1xs+f2ds+f3h得到所述車輛在所述各個路段的能量消耗;
其中,所述F表示所述車輛在所述各個路段的能量消耗,所述f1表示所述車輛在所述各個路段勻速行駛時的單位距離能量消耗,所述xs表示所述各個路段的距離,所述f2表示所述車輛在所述各個路段怠速行駛時的單位時間能量消耗,所述ds表示所述車輛在所述各個路段的平均延誤時間,所述f3表示所述車輛在所述各個路段加減速造成的單位停車次數能量消耗,所述h表示所述車輛在所述各個路段的平均停車次數。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述車輛在所述各個路段的能量消耗在所述理論最大行駛范圍內選擇由所述車輛當前位置可達的可行道路點,具體包括:
由所述車輛當前位置出發,累積所經過的路段的能量消耗,當累積的能量消耗滿足能量消耗條件時,將經過的路段所對應的道路點作為在所述理論最大行駛范圍內選擇出的由所述車輛當前位置可達的可行道路點。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述由所述車輛當前位置出發,累積所經過的路段的能量消耗,當累積的能量消耗滿足能量消耗條件時,將經過的路段所對應的道路點作為在所述理論最大行駛范圍內選擇出的由所述車輛當前位置可達的可行道路點,具體包括:
根據所述車輛在所述各個路段的能量消耗為所述理論最大行駛范圍內對應的各個道路點建立有向能耗鄰接矩陣;
通過所述各個道路點的有向能耗鄰接矩陣獲取由所述車輛當前位置出發且滿足能量消耗條件的樹,并將所述樹中的每個節點所對應的道路點作為在所述理論最大行駛范圍內確定的由所述車輛當前位置可達且滿足能量消耗條件的道路點。
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