[發明專利]盤式供料器及料盤安裝用的托盤以及料盤安裝方法

有效

• 申請號: 201210421171.2
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN103249291B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 山本慎二;藤原弘之;櫻井浩二;漥田修一;石谷泰行
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術領域

本發明涉及配置在元件安裝裝置的元件供給部而對收納有元件的料盤進行供給的盤式供料器、及裝備于盤式供料器而安裝有料盤的托盤、以及向托盤安裝料盤的料盤安裝方法。

背景技術

作為在元件安裝裝置中供給元件的方式，已知有使用盤式供料器的方法。在由盤式供料器進行的元件供給中，在托盤上安裝有對大型元件或異形元件等以規則排列進行平面收納的狀態下的料盤，將該托盤多級收納于料斗等中，在元件安裝作業中，與安裝對象的元件對應的托盤被拉出到安裝頭進行元件吸附的位置。在此使用的料盤因元件種類而存在各種形態、尺寸，因此在托盤設有將形狀、尺寸不同的多種料盤定位而保持在規定位置的料盤安裝機構（例如參照專利文獻1）。

在該專利文獻所示的現有技術中，使用夾緊方式，即：將料盤的一側的側緣部抵靠在托盤上固定的抵靠部，將被彈簧施力的爪抵靠在相反側的側緣部，由此將料盤從兩側夾入而進行位置固定。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開平7-142890號公報

發明內容

然而，安裝對象的元件多種多樣，對應于此料盤也使用多樣的方式，并且關于料盤的材質，從制作的容易度和成本方面出發，較多地采用樹脂材質。然而，在使用樹脂材質的料盤時，由樹脂的強度特性引起，根據料盤的尺寸和樹脂成形厚度的不同而剛性會發生不足。并且，對于這種剛性低的料盤，當適用像以往的托盤那樣從外側夾入而進行位置固定的夾緊方式時，存在以下說明的不良情況。

即，在夾緊方式中，料盤的外側緣部被從兩側夾入，但在料盤的剛性不足時，料盤自身會變形而位置固定狀態變得不穩定，無法將收納的元件保持在正確的位置而成為元件吸附錯誤的主要原因。而且在夾緊方式中，在將因元件取出而變空的料盤更換為新料盤的元件補給時，每當各料盤更換時，需要執行已存的料盤的夾緊解除動作及新料盤的夾緊固定動作。尤其是在以大型元件為對象時，收納于1個料盤的元件數少，因此需要頻繁執行元件補給，無法避免操作者的作業負載的增大和與設備停止相伴的運轉率的下降。

因此，本發明目的在于提供一種能夠減輕與元件補給相伴的操作者的作業負載并能夠提高設備的運轉率的盤式供料器及料盤安裝用的托盤以及料盤安裝方法。

本發明的盤式供料器配置在元件安裝裝置的元件供給部，將料盤向元件安裝機構進行元件取出的元件取出位置供給，該料盤為具有凹陷設置有多個收納元件的腔室部的平面部的形態，其中，該盤式供料器具備：將所述料盤定位而保持于規定位置的托盤；收納多個所述托盤的料斗；以及從所述料斗拉出所述托盤而使其移動到所述元件取出位置的托盤移動機構，在所述托盤的上表面配置有限制構件，該限制構件從下方支承所述料盤，并且通過與從所述平面部向下方延伸設置的延伸部的側面抵接而限制所述料盤的水平方向的位置。

本發明的料盤安裝用的托盤裝備于盤式供料器并將所述料盤定位而保持于規定位置，該盤式供料器配置在元件安裝裝置的元件供給部，將料盤向元件安裝機構進行元件取出的元件取出位置供給，該料盤為具有凹陷設置有多個收納元件的腔室部的平面部的形態，其中，在所述托盤的上表面配置有限制構件，該限制構件從下方支承所述料盤，并且通過與從所述平面部向下方延伸設置的延伸部的側面抵接而限制所述料盤的水平方向的位置。

本發明的料盤安裝方法將該料盤安裝于托盤，所述托盤裝備于盤式供料器并將所述料盤定位而保持于規定位置，所述盤式供料器配置在元件安裝裝置的元件供給部，將料盤向元件安裝機構進行元件取出的元件取出位置供給，該料盤為具有凹陷設置有多個收納元件的腔室部的平面部的形態，在所述料盤安裝方法中，通過配置在所述托盤的上表面的限制構件，從下方支承所述料盤，并且通過使所述限制構件與從所述平面部向下方延伸設置的延伸部的側面抵接而限制所述料盤的水平方向的位置。

【發明效果】

根據本發明，盤式供料器將料盤向元件安裝機構進行元件取出的元件取出位置供給，該料盤為具有凹陷設置有多個收納元件的腔室部的平面部的形態，其中，在將料盤定位保持在規定位置的托盤的上表面配置有限制構件，該限制構件從下方支承料盤并且通過與從平面部向下方延伸設置的延伸部的側面抵接而限制料盤的水平方向的位置，由此即使是剛性小的料盤，也能夠得到穩定的位置固定狀態，并且每當料盤更換時，無需執行已存的料盤的夾緊解除動作及新的料盤的夾緊固定動作，能夠減輕與元件補給相伴的操作者的作業負載并提高設備的運轉率。

附圖說明

圖1是安裝有本發明的一實施方式的盤式供料器的元件安裝裝置的俯視圖。