[發明專利]一種自動搬運設備的校正系統及一種校正方法

有效

• 申請號: 201210420695.X
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN102942061B
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 郭振華;吳俊豪;林昆賢;楊衛兵;齊明虎;蔣運芍
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;G02F1/1333
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 邢濤

1.一種自動搬運設備的校正系統，包括自動搬運設備，其特征在于， 所述校正系統還包括安裝在所述自動搬運設備的用于產生光線的發射模 塊、用于接收發射模塊產生的光線的接收模塊、分別與發射模塊和接收模 塊耦合的校正模塊；所述校正模塊通過計算投射到接收模塊的光線坐標與 預設坐標偏差來校正所述自動搬運設備；所述自動搬運設備包括機械臂， 所述發射模塊固定在所述機械臂上；所述發射模塊至少有兩個；所述發射 模塊為紅外線發射模塊，相應的，所述接收模塊包括帶坐標識別功能的紅 外接收板。

2.如權利要求1所述的一種自動搬運設備的校正系統，其特征在于， 所述接收模塊包括存儲有預設坐標和光線坐標位置的存儲單元；所述接收 模塊將預設坐標和光線坐標發送到所述校正模塊。

3.如權利要求1所述的一種自動搬運設備的校正系統，其特征在于， 所述校正模塊包括存儲有預設坐標的存儲單元，所述接收模塊將光線坐標 發送到所述校正模塊。

4.一種如權利要求1-3任一所述校正系統的校正方法，包括步驟：

A、從校正好的自動搬運設備發射光線，并記錄光線的坐標作為預設 坐標；

B、從待檢測的自動搬運設備發射光線，并記錄光線的坐標作為待檢 坐標；

C、比較待檢坐標和預設坐標；如果待檢坐標偏離預設坐標的范圍在 預設值之內，校正結束；如果待檢坐標偏離預設坐標超出預設值范圍，校 正自動搬運設備，然后返回步驟B；

所述自動搬運設備至少發射兩條光線，相應的，所述步驟A中預設坐 標值至少有兩個；所述步驟B中待檢坐標值跟預設坐標值一一對應；所述 自動搬運設備發射的光線為紅外線；接收發射光線的接收模塊包括帶坐標 識別功能的紅外接收板。