[發(fā)明專利]家居服務(wù)機(jī)器人

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210418615.7
• 申請(qǐng)日: 2012-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN103252784A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖占春;龐作偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 朱水平;呂一旻

1.一種家居服務(wù)機(jī)器人，其包括一軀干、一頭部和四肢，其特征在于，該頭部與該軀干為可拆卸連接，該四肢與該軀干均為可拆卸連接，該家居服務(wù)機(jī)器人還包括一控制裝置，該頭部包括一表情顯示裝置，其中，

該控制裝置用于生成一控制信號(hào)，該控制信號(hào)中包括表情顯示信息；

該表情顯示裝置用于根據(jù)該控制信號(hào)顯示表情。

2.如權(quán)利要求1所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該可拆卸連接為插拔連接。

3.如權(quán)利要求2所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該插拔連接通過插拔接口實(shí)現(xiàn)，該插拔接口包括機(jī)械接口和電氣接口。

4.如權(quán)利要求3所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)械接口包括機(jī)械插頭和與該機(jī)械插頭相適配的機(jī)械插座，該機(jī)械插頭設(shè)置于該頭部和該四肢上，該機(jī)械插座設(shè)置于該軀干上。

5.如權(quán)利要求4所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)械接口包括定位卡扣。

6.如權(quán)利要求3所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該電氣接口包括電氣插頭和與該電氣插頭相適配的電氣插座，該電氣插頭設(shè)置于該頭部和該四肢上，該電氣插座設(shè)置于該軀干上。

7.如權(quán)利要求1所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該表情顯示裝置包括一LED陣列板，該表情顯示信息為該LED陣列板上的每個(gè)LED的亮度信息。

8.如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該頭部包括一攝像裝置，用于采集視野范圍內(nèi)的影像，

該控制裝置還用于提取、識(shí)別該影像中的人臉信息。

9.如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該家居服務(wù)機(jī)器人包括一傳感器模組，該傳感器模組包括以下傳感器中的一種或多種：紅外測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器和加速度傳感器。

10.如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，該家居服務(wù)機(jī)器人包括一指令接收裝置，用于接收用戶對(duì)該機(jī)器人下達(dá)的指令以使該機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)的指令，和/或，該家居服務(wù)機(jī)器人包括一無線通訊裝置，用于接收用戶對(duì)該機(jī)器人下達(dá)的遠(yuǎn)程指令和/或從互聯(lián)網(wǎng)獲取信息。