[發明專利]一種圓柱形端子自動焊接系統

有效

• 申請號: 201210416614.9
• 申請日: 2012-10-28
• 公開（公告）號: CN102950354A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 劉光輝
• 申請（專利權）人: 劉光輝
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動焊接裝置技術領域，特別涉及一種對圓柱形端子接頭，如DC頭自動焊接系統。

背景技術

現有的連接線焊接雖然可以實現自動焊接，例如中國專利公開號為CN101913005A的?連接線與端子自動焊接裝置和公開號為CN202333409U的連接線自動焊接裝置，上述兩文獻開公的技術內容主要是針對焊接點位于同一平面的，可以采用的是一次性對多個焊點進行焊接，例如將連接線與USB端子進行焊接時。但對于圓柱形端子而言，如手提電腦配適電源DC頭等，其焊接端位于內層的電導體裸露在外，使得圓柱狀端子焊接端形成缺口，在自動送料裝置將DC頭輸送到焊接工位時，每個DC頭的位置和角度不盡相同，而焊接點的位置是相對固定，因此現有對此類端子進行焊接時，主要還是通過人工手動的方式實現，一方面焊接的效率低，另一方面焊接的質量隨工人的焊水平和技能有關，無法使每次焊接質量都致性，焊接的質量不穩定。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種圓柱形端子自動焊接系統，該圓柱形端子自動焊接系統可以對圓柱狀端子焊接，提高焊接效率和焊接精度，同時可以保證焊接質量的穩定性。

為了解決上述問題，本發明提供一種圓柱形端子自動焊接系統，該圓柱形端子自動焊接系統包括：連接線輸送裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置，以及控制連接線輸送裝置、端子輸送裝置、焊錫絲輸送裝置和端子分離定位裝置氣動部件和電動部件協調工作的控制器，其中所述端子分離定位裝置端子分離機構和端子定位機構，該端子分離機構包括設于分料座的送料通道和設于送料通道末端且與送料通道平滑連接的分離塊，在分離塊一側設有用于固定端子的固定塊，該固定塊上設有與分離塊上的分料槽配合的固定槽和與固定槽配合的檔板，所述分離塊上設有與固定塊上的限位開啟部件配合的限位結構，所述分離塊與設于分料座的分離汽缸輸出端連接；

所述端子定位機構包括分別與控制器連接的尋位裝置和與尋位裝置配合的限位固定裝置，該述尋位裝置包括設于尋位座的電機和與電機傳動連接的端子夾汽缸，該端子夾汽缸輸出端與設于尋位座的端子夾持結構配合；所述限位固定裝置包括設于限位座的端子固定結構和與圓柱狀端子緊密接觸的端子限位結構。

進一步地說，所述端子固定結構包括與限位座轉動配合的兩夾手；所述端子限位結構包括與限位座轉動連接的限位塊，該限位塊與限位座之間設有使限位塊與端子緊密接觸的彈性部件。

進一步地說，所述限位塊設有與圓柱狀端子焊接位對應的限位凸起。

進一步地說，位于限位塊一側的限位固定裝置設有對圓柱狀端子進行長度方向限位的檔板。

進一步地說，所述端子夾持結構包括與尋位座轉動連接的端子夾持座，該端子夾持座夾持端設有兩個活動夾手，在兩個活動夾手之間設有使活動夾手保持閉合狀態的彈性部件，該彈性部件位于活動夾手與端子夾持座連接旋轉位置的外側，在兩活動夾手一端相對設有與端子夾汽缸配合的楔形口。

進一步地說，所述尋位座與底座上導向條配合，設于底座的平移汽缸輸出端與尋位座連接。

進一步地說，所述圓柱狀端子自動焊接定位裝置還包括與控制器電連接用于檢測電機輸出扭力的扭力檢測單元或用于檢測端子旋轉角速度的角速度檢測單元。

進一步地說，所述限位結構包括與分離塊轉動連接呈L形的限位塊，在該限位塊與分離塊之間設有使限位塊能緊密接觸分離塊的彈性部件。

進一步地說，所述彈性部件包括扭力彈簧、伸縮彈簧或彈片。

進一步地說，所述分離塊上設有與分料座上的導向條配合的限位導槽。

進一步地說，所述固定槽的長度小于端子的長度，分料槽的深度小于端子最大直徑。

進一步地說，所述分離塊上設有與部分分料槽配合的蓋板。

進一步地說，在所述檔板或固定座上設有緩沖墊。

進一步地說，所述連接線輸送裝置包括多個鏈連接的線材固定機構和驅動該線材固定機構移動的驅動電機，該線材固定機構包括設有固定槽的線材固定塊，在該固定槽一側設有壓線塊和與該壓線塊配合的彈簧或彈片，所述線材固定塊一側設有與控制器連接的線材感應模塊。

進一步地說，所述剝線裝置包括設于剝線架的剝線汽缸，該剝線汽缸輸出端設有與撮線座配合的撮線刀和壓緊連接的壓頭，該撮線座與撮線平移汽缸的輸出端連接，該撮線平移汽缸與剝線架固定。