[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛定位及交通流量檢測(cè)系統(tǒng)與方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210415069.1
• 申請(qǐng)日: 2012-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102930738A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王忠立;蔡伯根;王劍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/127
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/127;G08G1/01
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種車(chē)輛定位及交通流量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)路側(cè)設(shè)備、車(chē)載定位單元和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心；

路側(cè)設(shè)備設(shè)置在道路兩側(cè)，向車(chē)載定位單元發(fā)射包含路側(cè)設(shè)備位置和ID的無(wú)線信號(hào)；

車(chē)載定位單元接收并融合衛(wèi)星定位信號(hào)和路側(cè)設(shè)備發(fā)射信號(hào)，計(jì)算車(chē)輛的位置和速度，并發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心；

遠(yuǎn)程監(jiān)控中心接收不同車(chē)輛發(fā)送的位置和速度信息并顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛定位及交通流量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)載定位單元進(jìn)一步包括衛(wèi)星定位接收機(jī)、路側(cè)無(wú)線信號(hào)接收器、無(wú)線定位模塊、融合定位模塊和遠(yuǎn)程通信收發(fā)器；

衛(wèi)星定位接收機(jī)用于接收衛(wèi)星定位信息；

路側(cè)無(wú)線信號(hào)接收器用于接收路側(cè)設(shè)備發(fā)射的信號(hào)；

無(wú)線定位模塊用于根據(jù)路側(cè)無(wú)線信號(hào)接收器接收信號(hào)確定位置信息；

融合定位模塊用于融合衛(wèi)星定位和路側(cè)設(shè)備定位信息；

遠(yuǎn)程通信收發(fā)器用于和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛定位及交通流量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)載定位單元進(jìn)一步包括信息顯示模塊，用于信息顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛定位及交通流量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控中心包括無(wú)線收發(fā)裝置、監(jiān)控信息處理中心；

無(wú)線收發(fā)裝置用于和車(chē)載定位單元通信；

監(jiān)控信息處理中心用于處理和顯示交通信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛定位及交通流量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星定位為GPS或GNSS或北斗2BD2。

6.一種車(chē)輛定位及交通流量檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

車(chē)載定位單元首先接收至少兩個(gè)路側(cè)設(shè)備發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，根據(jù)接收到的路側(cè)信號(hào)中的ID數(shù)據(jù)，確認(rèn)該路側(cè)設(shè)備的位置；

利用路側(cè)無(wú)線信號(hào)接收器獲取該路側(cè)設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度；

根據(jù)已知的多個(gè)路側(cè)設(shè)備的位置和其信號(hào)強(qiáng)度，估算得到車(chē)輛的位置和速度；

將該估算得到車(chē)輛的位置和速度和衛(wèi)星接收機(jī)得到的位置和速度進(jìn)行融合，提高定位結(jié)果的可靠性和精度；

在監(jiān)控信息處理中心，通過(guò)采集覆蓋區(qū)域內(nèi)所有車(chē)輛的位置和速度信息，結(jié)合電子地圖，根據(jù)車(chē)輛的位置將車(chē)輛標(biāo)記到地圖的某一路段；通過(guò)所有車(chē)輛的信息統(tǒng)計(jì)，得到覆蓋區(qū)域內(nèi)各個(gè)路段的車(chē)輛總數(shù)和平均速度。