[發明專利]起落裝置、飛行器以及由起落裝置所實施的方法

有效

• 申請號: 201210414814.0
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN103072687A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: R·杜波依斯
• 申請（專利權）人: 尤洛考普特公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/24;B64C25/26
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍;朱立鳴

相關申請的交叉引用

本申請源自2011年10月26日提交的法國專利申請FR11/03262，本文以參見的方式引入該申請的內容。

技術領域

本發明涉及起落裝置、一種具有該起落裝置的飛行器以及一種由該起落裝置所實施的方法。

由此，本發明屬于起落裝置技術領域，更具體地說是用于能夠垂直起落的飛行器的起落裝置，尤其涉及旋翼式飛行器。與不適于垂直起落的飛機相關聯的問題不同于與能夠垂直起落的飛機相關聯的問題。在這種情況下，術語“助跑式起落（running?landing）”是用來指飛機所執行的降落，這與諸如直升機之類的能夠垂直起落的飛行器所能夠進行的“垂直起落”形成對比。

與飛行器的特性無關，起落裝置可包括多個起落架，每個起落架設置有至少一個輪子，以使飛行器能夠在地面上運行直至它起飛，這使得能夠使由起落所造成的沖擊衰減，并且該起落架包括致動系統，用于使飛行器能夠在一段可接受的距離之后停下。

飛行器在重量和速度方面的增加以及相應的降落過程中需要吸收的垂直和水平方向動能的增加有時會導致逐漸地采用油壓減震器（oleopneumatic?shock?absorber）。此外，制動系統有時設置有液壓控制器。

此外，在飛行時由起落裝置所造成的氣動阻力造成對如下起落裝置的持續增加的興趣，該起落裝置能夠在飛行過程中收回飛行器的機身中。可以理解的是，出于安全的原因，適當的是保證這種可收回起落裝置在降落之前適當地從其殼體中伸出。

為了實現該目的，各種系統為用于起落裝置伸出的控制器提供冗余度，從而減輕任何一個控制器的故障。

為此，制造商設計出簡單且安全的液壓機構，用于使起落裝置快速伸出。此類機構對于每個起落架有一個液壓致動器，該致動器通過管道系統連接到流體儲箱，并連接到液壓泵。

通常，直升機的流體儲箱位于該飛行器的頂部，而相反地，起落裝置則位于飛行器的底部。這樣，管道系統從直升機的一端延伸到另一端，而這種結構使得泄漏的風險、裝置的重量最大化，并使各種液壓和/或電氣網絡之間的并存管理變得復雜。

此外，該結構要求使用大量的傳感器，以確保所涉及的各個構件適當地運行。

為了實現認證法規所要求的安全目標，收回致動器通常為線性液壓致動器。液壓方向控制閥通過管道系統連接于線性液壓收回致動器，以使起落架的收回和伸出是根據輸入命令，該輸入命令可以通過機械或電氣方式給出。

液壓收回致動器是常用的，它們提供良好的單位重量動力。此外，這種線性液壓收回致動器對于卡咬現象相對不敏感，而這種特性給出了可接受的安全水平。特別地，面臨線性液壓收回致動器的風險為零，而這樣的線性液壓收回致動器會阻礙起落架在自身重量的作用下的緊急伸出。

同樣地，使用由液壓方向控制閥動作的制動系統也是一般慣例，該液壓方向致動閥經由機械連接機構或經由容積式液壓轉動機構而由踏板來控制。這導致將液壓管道系統從液壓發生器回路到座艙進行安裝的問題，并由此導致控制制動器的位置的問題。

如果是通過利用按電氣信號來伺服控制液壓的伺服閥來調節制動，則從液壓發生器回路直接對伺服閥進行饋送看起來會簡單得多，并且，為了控制壓力，它通過一個信號來傳送，該信號則由踏板所致動的電氣傳送器來傳送。

在此情況下，本領域的現有技術呈現有如下的起落架，每一個這種起落架都具有吸震器、用于將起落架收回輪艙（wheel?bay）和從輪艙伸出起落架的液壓收回制動器以及液壓制動系統。

該主要的液壓構造表現出可靠和高效的優點。不過，它需要大量的管道系統、泵、流體儲箱以及許多要使用的傳感器。

此外，對于諸如直升機之類的小型飛行器來說，將管道系統安裝成從飛行器的一端延伸到另一端并非不尋常。

由此，可以理解的是，此類液壓構造相對較重且龐大。此外，要維護該液壓構造會十分困難，例如實際上在許多泄漏源中找出泄漏處。

對于大型飛行器來說，使用電氣控制裝置以用于控制液壓收回致動器的構造是已知的。

不過，為了符合安全要求，會規定使用雙重或甚至四重控制裝置。由此，本領域的技術人員稱之為“雙重”或“四重”構造。

此種構造對于大型飛機來說在重量方面幾乎沒有影響。然而，這種在重量方面的影響對于能夠垂直起落并具有較輕或中等重量的飛行器來說是不可接收的。

應該看到，在飛機與直升機、或更一般地來說是能夠垂直起落的飛行器之間存在很大的不同，并且，其結果是進行助跑式起落的飛機與垂直起落的飛行器的技術領域是不同的。