[發明專利]用于SPS接收機的衛星時間確定有效
| 申請號: | 201210413583.1 | 申請日: | 2008-12-22 |
| 公開(公告)號: | CN102928859A | 公開(公告)日: | 2013-02-13 |
| 發明(設計)人: | R·W·波恩 | 申請(專利權)人: | 高通股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/42 | 分類號: | G01S19/42 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人: | 陳煒 |
| 地址: | 美國加利*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 sps 接收機 衛星 時間 確定 | ||
1.一種用于在無線接收機中進行定位的方法,所述方法包括:
從至少兩個衛星飛行器中的每個衛星飛行器接收經偽噪聲碼擴展的信號;
確定每個經偽噪聲碼擴展的信號相對于所述經偽噪聲碼擴展的信號中的至少一個其他經偽噪聲碼擴展的信號的相對位躍遷邊沿定時;
對于所述至少兩個衛星飛行器中的至少第一衛星飛行器,確定所述經偽噪聲碼擴展的信號中的相應至少第一經偽噪聲碼擴展的信號的時間參考;以及
基于所述時間參考和關于所述至少兩個衛星飛行器中不同于所述至少第一衛星飛行器的每個衛星飛行器的經偽噪聲碼擴展的信號的相對位躍遷邊沿定時來確定所述無線設備的定位解。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,進一步包括將所述經偽噪聲碼擴展的信號與本地生成的偽噪聲碼序列相關以標識所述至少兩個衛星飛行器。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,進一步包括確定與同所述時間參考有關的位邊沿相關聯的時間。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,接收所述經偽噪聲碼擴展的信號包括接收由對應于衛星飛行器的偽噪聲碼擴展的全球定位系統導航消息。
5.如權利要求1所述的方法,其特征在于,確定所述位躍遷邊沿定時包括:
將所述經偽噪聲碼擴展的信號與本地生成的偽噪聲碼序列相關;以及
確定相關相位反轉的躍遷定時。
6.如權利要求1所述的方法,其特征在于,確定所述時間參考包括解碼來自所述經偽噪聲碼擴展的信號中的至少一個經偽噪聲碼擴展的信號的導航消息中的一些或全部。
7.一種用于在無線接收機中進行定位的方法,所述方法包括:
從至少兩個衛星飛行器中的每個衛星飛行器接收經偽噪聲碼擴展的信號;
確定每個經偽噪聲碼擴展的信號的位躍遷邊沿定時;
確定所述經偽噪聲碼擴展的信號中的至少一個經偽噪聲碼擴展的信號的時間參考;以及
基于所述時間參考和來自所述至少兩個衛星飛行器中的每個衛星飛行器的所述經偽噪聲碼擴展的信號的位躍遷邊沿定時來確定所述無線設備的定位解,
其中確定所述定位解包括:
確定與同所述時間參考有關的位邊沿相關聯的已知時間;
配置時間窗,所述時間窗涵蓋來自所述至少兩個衛星飛行器中的每個衛星飛行器的所述經偽噪聲碼擴展的信號的位躍遷;
為來自時間參考未知的至少一個衛星飛行器的信號生成關于落在所述窗內的至少一個位躍遷的時間假設;以及
基于所述已知時間和所述時間假設來確定所述定位解。
8.如權利要求7所述的方法,其特征在于,進一步包括:
位移所述時間窗的位置;
生成經更新的時間假設;以及
基于所述已知時間和所述經更新的時間假設來確定經更新的定位解。
9.如權利要求1所述的方法,其特征在于,進一步包括驗證所述定位解。
10.如權利要求9所述的方法,其特征在于,驗證所述解包括海拔驗證、發射機傳播延遲驗證、衛星飛行器標高驗證、設備速度驗證、以及多普勒殘差驗證中的至少一者。
11.如權利要求9所述的方法,其特征在于,驗證所述解包括確定迭代位置解是否在預定數目輪的迭代內收斂。
12.一種無線設備內的定位設備,所述設備包括:
用于從至少兩個衛星飛行器中的每個衛星飛行器接收經偽噪聲碼擴展的信號的裝置;
用于確定每個經偽噪聲碼擴展的信號相對于所述經偽噪聲碼擴展的信號中的至少一個其他經偽噪聲碼擴展的信號的相對位躍遷邊沿定時的裝置;
用于對于所述至少兩個衛星飛行器中的至少第一衛星飛行器,確定所述經偽噪聲碼擴展的信號中的相應至少第一經偽噪聲碼擴展的信號的時間參考的裝置;以及
用于基于所述時間參考和關于所述至少兩個衛星飛行器中不同于所述至少第一衛星飛行器的每個衛星飛行器的經偽噪聲碼擴展的信號的相對位躍遷邊沿定時來確定所述無線設備的定位解的裝置。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
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G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
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